SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 51 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宛敏红
Adobe PDF(15021Kb)  |  Favorite  |  View/Download:387/66  |  Submit date:2018/12/16
柔性关节机械臂  振动抑制  轨迹优化  动力吸振器  主动消隙  
基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张道辉
Adobe PDF(6606Kb)  |  Favorite  |  View/Download:344/62  |  Submit date:2018/12/16
形状记忆合金  气动人工肌肉  仿人手臂  主动模型控制  力与刚度控制  
基于本体的自动化生产线建模方法及其应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  施昭
Adobe PDF(2936Kb)  |  Favorite  |  View/Download:146/14  |  Submit date:2018/12/16
本体  自动化生产线  服务编排  语义标注  情景响应和处理  
一种欠驱动轻质仿人五指灵巧手 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108214520B, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2021-04-13
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  赵小欢;  李自由;  林光模;  赵明
Adobe PDF(977Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2021/05/22
一种欠驱动轻质仿人五指灵巧手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108214520A, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2021-04-13
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  赵小欢;  李自由;  林光模;  赵明
Adobe PDF(980Kb)  |  Favorite  |  View/Download:171/30  |  Submit date:2018/08/04
一种模块化可扩展空间机械臂地面实验平台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108161990A, 公开日期: 2018-06-15, 授权日期: 2019-05-21
Inventors:  刘金国;  张鑫
Adobe PDF(1028Kb)  |  Favorite  |  View/Download:141/23  |  Submit date:2018/06/19
一种模块化可扩展空间机械臂地面实验平台 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108161990B, 公开日期: 2018-06-15, 授权日期: 2019-05-21
Inventors:  刘金国;  张鑫
Adobe PDF(1009Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/5  |  Submit date:2019/06/24
仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张安翻
Adobe PDF(22758Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7061/6037  |  Submit date:2018/06/16
仿鳗鱼机器人  曲线路径跟随  动力学建模  运动控制  切向速度跟 踪控制  
便携式自主水下机器人及其模型预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  曾俊宝
Adobe PDF(1645Kb)  |  Favorite  |  View/Download:346/77  |  Submit date:2018/06/16
便携式AUV  动力学建模  预测控制  模型差估计  滑模预测控制  
手术机器人力反馈主从控制系统设计与技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  路明
Adobe PDF(3945Kb)  |  Favorite  |  View/Download:259/51  |  Submit date:2018/06/16
主从机器人  力反馈  运动学