SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 66 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  董凌艳
Adobe PDF(26140Kb)  |  Favorite  |  View/Download:287/54  |  Submit date:2020/12/18
水下对接  导航  导引  
一种微创手术机器人用模块化形变驱动装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN112022239B, 公开日期: 2020-12-04, 授权日期: 2021-06-15
Inventors:  周圆圆;  刘浩;  于涛;  张芳敏;  张诚;  张忠涛;  郭伟
Adobe PDF(637Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2021/06/23
一种微创手术机器人用模块化形变驱动装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112022239A, 公开日期: 2020-12-04, 授权日期: 2021-06-15
Inventors:  周圆圆;  刘浩;  于涛;  张芳敏;  张诚;  张忠涛;  郭伟
Adobe PDF(631Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/1  |  Submit date:2020/12/31
水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  唐敬阁
Adobe PDF(6951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:177/39  |  Submit date:2020/12/18
水下滑翔蛇形机器人  滑翔运动  混合驱动滑翔运动  多功能伸缩模块  动力学建模和运动控制  
套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  尹猛
Adobe PDF(9416Kb)  |  Favorite  |  View/Download:189/27  |  Submit date:2020/12/18
套索传动  传动精度分析  动态力交互  五指灵巧手  轻型机械臂  
一种模块化可重构正交关节链式机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN111923032B, 公开日期: 2020-11-13, 授权日期: 2020-12-22
Inventors:  刘金国;  冯靖凯;  刘玉旺
Adobe PDF(664Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/2  |  Submit date:2020/12/31
一种模块化可重构正交关节链式机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111923032A, 公开日期: 2020-11-13, 授权日期: 2020-12-22
Inventors:  刘金国;  冯靖凯;  刘玉旺
Adobe PDF(659Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/5  |  Submit date:2020/11/27
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  霍雨佳
Adobe PDF(5651Kb)  |  Favorite  |  View/Download:219/33  |  Submit date:2020/12/18
水下机器人  倾转旋翼机器人  自主学习  高斯过程回归  
一种水面/水下无人航行器圆形轨迹跟踪方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN111290376B, 公开日期: 2020-06-16, 授权日期: 2021-05-04
Inventors:  刘肖宇;  宋吉广;  李德隆;  林扬;  刘阳
Adobe PDF(529Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/3  |  Submit date:2021/05/22
一种水面/水下无人航行器圆形轨迹跟踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111290376A, 公开日期: 2020-06-16, 授权日期: 2021-05-04
Inventors:  刘肖宇;  宋吉广;  李德隆;  林扬;  刘阳
Adobe PDF(541Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/3  |  Submit date:2020/07/04