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一种微创手术机器人用模块化形变驱动装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN112022239B, 公开日期: 2020-12-04, 授权日期: 2021-06-15
Inventors:  周圆圆;  刘浩;  于涛;  张芳敏;  张诚;  张忠涛;  郭伟
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一种微创手术机器人用模块化形变驱动装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112022239A, 公开日期: 2020-12-04, 授权日期: 2021-06-15
Inventors:  周圆圆;  刘浩;  于涛;  张芳敏;  张诚;  张忠涛;  郭伟
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一种模块化可重构正交关节链式机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN111923032B, 公开日期: 2020-11-13, 授权日期: 2020-12-22
Inventors:  刘金国;  冯靖凯;  刘玉旺
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一种模块化可重构正交关节链式机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111923032A, 公开日期: 2020-11-13, 授权日期: 2020-12-22
Inventors:  刘金国;  冯靖凯;  刘玉旺
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一种水面/水下无人航行器圆形轨迹跟踪方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN111290376B, 公开日期: 2020-06-16, 授权日期: 2021-05-04
Inventors:  刘肖宇;  宋吉广;  李德隆;  林扬;  刘阳
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一种水面/水下无人航行器圆形轨迹跟踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111290376A, 公开日期: 2020-06-16, 授权日期: 2021-05-04
Inventors:  刘肖宇;  宋吉广;  李德隆;  林扬;  刘阳
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一种便携式无人船推进器模块化固定装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN111252229B, 公开日期: 2020-06-09, 授权日期: 2021-06-01
Inventors:  谷海涛;  张海洋;  白桂强;  徐红丽;  王子庆;  唐东生;  郑荣;  林扬
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一种便携式无人船推进器模块化固定装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111252229A, 公开日期: 2020-06-09, 授权日期: 2021-06-01
Inventors:  谷海涛;  张海洋;  白桂强;  徐红丽;  王子庆;  唐东生;  郑荣;  林扬
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一种模块化单孔腔镜手术驱动装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111227939A, 公开日期: 2020-06-05, 授权日期: 2021-08-31
Inventors:  刘浩;  张芳敏;  周圆圆;  王重阳;  郭明全
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一种模块化单孔腔镜手术驱动装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN111227939B, 公开日期: 2020-06-05, 授权日期: 2021-08-31
Inventors:  刘浩;  张芳敏;  周圆圆;  王重阳;  郭明全
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