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七自由度仿人机械臂正逆运动学及工作空间分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 22-26
Authors:  赵志亮;  尹猛;  徐志刚;  吴浩廷
Adobe PDF(1330Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/6  |  Submit date:2021/06/12
七自由度机械臂  运动学逆解  可视化仿真  工作空间  
规划阶段的自动化装配线仿真与优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 2, 页码: 157-160
Authors:  李广振;  徐志刚;  任朝晖;  吕新星
Adobe PDF(694Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/5  |  Submit date:2021/03/14
规划阶段  自动化装配线  离散事件仿真  配置优化  
Intelligent scheduling and reconfiguration via deep reinforcement learning in smart manufacturing 期刊论文
International Journal of Production Research, 2021, 页码: 1-18
Authors:  Yang SL(杨圣落);  Xu ZG(徐志刚)
Adobe PDF(576Kb)  |  Favorite  |  View/Download:150/9  |  Submit date:2021/08/03
Deep reinforcement learning  dynamic scheduling and reconfiguration  A2C  reconfigurable manufacturing system (RMS)  intelligent scheduling  dynamic job arrival  
装配线仿真流程及其案例研究 期刊论文
工业工程, 2021, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 152-158
Authors:  李广振;  徐志刚;  刘松凯;  任朝晖
Adobe PDF(2590Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2021/11/08
模型检验  装配线  仿真  优化  Plant Simulation软件  
狭小空间内螺栓自动拧紧方法试验研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 9, 页码: 168-171
Authors:  陈翔宇;  刘明洋;  徐志刚
Adobe PDF(1110Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/1  |  Submit date:2021/09/19
螺栓连接  拧紧方法  狭小空间  发动机狭小空间  
套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  尹猛
Adobe PDF(9416Kb)  |  Favorite  |  View/Download:189/27  |  Submit date:2020/12/18
套索传动  传动精度分析  动态力交互  五指灵巧手  轻型机械臂  
基于组合导航方法的自动对接车定位精度研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 12, 页码: 73-79
Authors:  张扬;  徐志刚;  刘松凯
Adobe PDF(2314Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/1  |  Submit date:2021/01/30
自动对接车  对接系统  大型舱段  精度分析  
套索传动机械臂传动特性分析与补偿控制 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 10, 页码: 80-84
Authors:  吴浩廷;  尹猛;  徐志刚;  韩伟;  赵志亮
Adobe PDF(1923Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/2  |  Submit date:2020/10/31
套索传动  机器人  摩擦补偿  轨迹跟踪  
灵巧手最小抓取作用力规划 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 6, 页码: 80-83, 87
Authors:  韩伟;  陈恩茂;  徐志刚;  吴浩廷;  尹猛
Adobe PDF(1220Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/11  |  Submit date:2020/07/04
灵巧手  最小抓取力  抓取规划  差分进化  
6-UPS正交并联机构运动学分析与研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 7-11
Authors:  王清运;  刘勇;  徐志刚;  尹猛;  靳阳阳
Adobe PDF(2119Kb)  |  Favorite  |  View/Download:179/19  |  Submit date:2019/01/28
正交并联机构  运动学分析  蒙特卡罗法