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面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鑫
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空间机器人  复合刚体动力学建模  动力学奇异性  运动规划  抓捕策略  
小型无人机载云台高性能控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  朱志强
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机载云台  Pid控制  二自由度控制  扰动抑制  前置滤波器  
盾构掘进机刀盘驱动系统控制与状态监测研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  李先宏
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盾构掘进机刀盘驱动系统  动力学模型  多轴振动模型  刀盘多电机出力同步  刀盘转速跟踪  状态监测与故障诊断  
面向旋翼飞行机器人估计与控制方法及实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  宋大雷
Adobe PDF(2583Kb)  |  Favorite  |  View/Download:785/95  |  Submit date:2012/07/27
旋翼飞行机器人  主动模型控制  模型预测控制  自适应集员估计  飞行实验研究  
输电线路巡检机器人电源状态估计及保性能控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  张飞
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输电线路巡检机器人  能量管理系统  鲁棒保性能控制  线性矩阵不等式  
基于局部线性嵌入映射的非线性传感器故障诊断研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  张伟
Microsoft Word(3504Kb)  |  Favorite  |  View/Download:508/18  |  Submit date:2010/11/29
故障诊断  局部线性嵌入映射  切空间  投影寻踪  
自主水下机器人实时避碰方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  徐红丽
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自主水下机器人实时避碰  测距声纳数据融合  有限自动机  免疫遗传算法  实时路径规划  
非线性机电系统的鲁棒及预测控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  何玉庆
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非线性机电系统  扰动抑制  非线性鲁棒控制  非线性预测控制  控制lyapunov函数  
基于线控技术的汽车转向系统建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  高路
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线控转向系统  转向特性校正控制器  动态性能分析  反馈控制器  鲁棒性分析