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| 基于统计分析的视频去噪与表达建模 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 沈贵萍
Adobe PDF(14089Kb)  |   Favorite  |  View/Download:131/22  |  Submit date:2018/12/16 噪声建模 前景建模 低秩分解 稀疏表达 主动轨迹 |
| 基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 张道辉
Adobe PDF(6606Kb)  |   Favorite  |  View/Download:255/51  |  Submit date:2018/12/16 形状记忆合金 气动人工肌肉 仿人手臂 主动模型控制 力与刚度控制 |
| 基于几何特征的空间非合作目标视觉测量方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 张丽敏
Adobe PDF(4258Kb)  |   Favorite  |  View/Download:136/30  |  Submit date:2018/12/16 位姿测量 椭圆检测 直线特征匹配 几何信息 位姿求解 |
| 面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 潘旺
Adobe PDF(3587Kb)  |   Favorite  |  View/Download:177/38  |  Submit date:2018/12/16 识别定位 位姿测量 三维目标 模板匹配 多传感器 |
| 仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 张安翻
Adobe PDF(22758Kb)  |   Favorite  |  View/Download:6842/6027  |  Submit date:2018/06/16 仿鳗鱼机器人 曲线路径跟随 动力学建模 运动控制 切向速度跟 踪控制 |
| 小水线面高速无人艇参数化建模与空化特性研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 王超
Adobe PDF(5859Kb)  |   Favorite  |  View/Download:236/44  |  Submit date:2018/06/16 小水线面 通气空化 自然空化 阻力特性 计算流体动力学 |
| 动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 杜惠斌
Adobe PDF(5410Kb)  |   Favorite  |  View/Download:410/101  |  Submit date:2018/06/16 动态非结构 协作型机器人 在线环境建模 反应式避障规划 运动学反解 |
| 海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 赵文涛
Adobe PDF(3913Kb)  |   Favorite  |  View/Download:466/45  |  Submit date:2018/06/16 水下滑翔机 中尺度涡 海洋动态特征观测 协同控制 |
| 基于几何基元的红外成像自动目标识别方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 焦安波
Adobe PDF(4779Kb)  |   Favorite  |  View/Download:170/36  |  Submit date:2018/06/16 几何基元 红外成像 深度学习 匹配滤波 自动目标识别 |
| 基于深度学习的目标跟踪算法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 许凌云
Adobe PDF(25701Kb)  |   Favorite  |  View/Download:382/114  |  Submit date:2018/06/16 目标跟踪 计算机视觉 深度学习 尺度估计 |