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基于距离选通激光成像的三维目标重建与识别方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王明明
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激光成像  距离选通  三维重建  三维目标识别  
柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王雪竹
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柔性关节机器人  谐波传动  Lugre摩擦  自适应反步法控制  阻抗控制  
一种用于实时定位系统的便携式低功耗标签 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204808384U, 公开日期: 2015-11-25, 授权日期: 2015-11-25
Inventors:  肖金超;  蒋健波;  资双飞;  邓龙辉;  刘继海
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基于生物协同进化模式的群体智能优化算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  孙丽玲
Adobe PDF(4677Kb)  |  Favorite  |  View/Download:513/13  |  Submit date:2015/12/25
群体智能  协同进化  层次拓扑  正交表策略  K均值聚类  生命周期  
联合收割机谷物流量检测与数据处理方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王鹤
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谷物流量传感器  Emd去噪  谷物流量模型  谷物流量实验台  测产系统  
动力电池自动拆解回收设备 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204793105U, 公开日期: 2015-11-18, 授权日期: 2015-11-18
Inventors:  何挺;  黄敦新;  沙亚红;  吴文峰;  高丙坤;  赵勇礼
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水下机动目标跟踪关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  李为
Adobe PDF(1222Kb)  |  Favorite  |  View/Download:356/58  |  Submit date:2015/08/20
混合去偏量测转换  解耦  实时辨识自适应滤波  幅值信息  集成概率数据关联算法  
图像质量表征与目标识别处理技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  肖传民
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图像质量表征  梯度分布  图像匹配  边缘检测  目标识别  
面向人眼探测识别的图像优化方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  蔡铁峰
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图像增强  人眼视觉特性  伪彩色  探测识别  图像优化  
激光诱导击穿光谱数据特征自动提取方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  孔海洋
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激光诱导击穿光谱  特征选择  遗传算法  主成分分析  人工神经网络  偏最小二乘法