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自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  王艳艳
Adobe PDF(3817Kb)  |  Favorite  |  View/Download:423/46  |  Submit date:2016/12/15
自主水下机器人  被动目标跟踪  非线性滤波  数据关联算法  轨迹优化  
焦平面红外探测器读出电路信号增强技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  王霄
Adobe PDF(372Kb)  |  Favorite  |  View/Download:233/10  |  Submit date:2016/12/15
焦平面红外探测器  读出电路  信噪比  模拟累加  测试系统  
基于非负矩阵分解的图像聚类和标注方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  李冰锋
Adobe PDF(3895Kb)  |  Favorite  |  View/Download:220/7  |  Submit date:2016/12/15
非负矩阵分解  几何结构保持  图正则化  多视图学习  图像标注  
脊柱微创手术机器人跟踪和导航方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  宋国立
Adobe PDF(4602Kb)  |  Favorite  |  View/Download:301/21  |  Submit date:2016/12/26
手术机器人  扩展集员滤波  图像配准  目标定位  
水泥熟料生产过程热效率监测、评估与优化方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  刘钊
Adobe PDF(2175Kb)  |  Favorite  |  View/Download:201/10  |  Submit date:2016/12/26
水泥熟料生产过程  热效率模型  在线监测  煤炭消耗预测  热效率优化  
红外成像系统热离焦建模与数学聚焦方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  张程硕
Adobe PDF(7572Kb)  |  Favorite  |  View/Download:146/15  |  Submit date:2016/12/25
红外成像系统  热离焦  图像复原  图像质量评价  无热化  
红外视频图像运动弱目标检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  马天磊
Adobe PDF(6560Kb)  |  Favorite  |  View/Download:183/15  |  Submit date:2016/12/25
红外弱小目标  辐射累积  目标检测  空间反演  运动模型  红外噪声  
面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  王楠
Adobe PDF(7527Kb)  |  Favorite  |  View/Download:274/28  |  Submit date:2016/12/26
移动机器人  自主导航  同步定位与地图创建  废墟搜救  
气动热障图像校正方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  李征威
Adobe PDF(4300Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/9  |  Submit date:2016/12/25
气动热障  流场  热辐射  红外成像  图像校正  
焦面工程偏振成像的非均匀校正研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  彭勇
Adobe PDF(3173Kb)  |  Favorite  |  View/Download:140/10  |  Submit date:2016/12/25
焦面工程  微偏振片阵列  偏振成像  非均匀性校正