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基于双层结构的预测控制系统分析与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  潘昊
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模型预测控制  双层结构预测控制  快速预测控制  分壁精馏塔  定制化设计  病态模型  
基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  郭宪
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蛇形机器人  多体动力学  几何力学建模  微分几何  步态控制  
基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  陈鹏
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力源串联弹性驱动器  大柔性关节机械臂  转子分离  解耦控制  柔顺控制  
柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王雪竹
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柔性关节机器人  谐波传动  Lugre摩擦  自适应反步法控制  阻抗控制  
复合诊断胶囊内窥镜关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  邵琪
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复合诊断胶囊内窥镜  胶囊机器人  微型ph传感器  无线能量传输系统  E类功率放大电路  
基于生物协同进化模式的群体智能优化算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  孙丽玲
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群体智能  协同进化  层次拓扑  正交表策略  K均值聚类  生命周期  
联合收割机谷物流量检测与数据处理方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王鹤
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谷物流量传感器  Emd去噪  谷物流量模型  谷物流量实验台  测产系统  
水下机动目标跟踪关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  李为
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混合去偏量测转换  解耦  实时辨识自适应滤波  幅值信息  集成概率数据关联算法  
基于最优觅食理论的新型生物启发式计算方法研究及应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  刘洋
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生物启发式计算  最优觅食理论  人工蜂群算法  菌群优化算法  
面向喷印工艺的液滴状态优化模型与智能控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  何茂伟
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喷墨打印技术  压电式喷头  集总参数模型  液滴状态优化  液滴图像分割