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喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174
Authors:  熊俊峰;  李德才;  何玉庆;  韩建达
View  |  Adobe PDF(13899Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/13  |  Submit date:2019/04/27
水面机器人  动力学建模  参数辨识  H_∞鲁棒控制  航向跟踪  
复杂气象条件下的机器人视觉 期刊论文
模式识别与人工智能, 2019, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 24-35
Authors:  田建东;  刘连庆
View  |  Adobe PDF(3267Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/8  |  Submit date:2019/03/30
机器人视觉  雨雪去除  去雾  散射去除  
Sparse recovery: From vectors to tensors 期刊论文
National Science Review, 2018, 卷号: 5, 期号: 5, 页码: 756-767
Authors:  Wang Y(王尧);  Meng DY(孟德宇);  Yuan, Ming
View  |  Adobe PDF(1871Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/8  |  Submit date:2018/11/09
High-dimensional Data  Sparsity  Compressive Sensing  Low-rank Matrix Recovery  Tensors  
基于混沌变异蝙蝠算法的无人机战场侦察目标跟踪 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 140-148
Authors:  孙健;  张奇夫;  惠斌;  常铮;  徐忠民
View  |  Adobe PDF(834Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/18  |  Submit date:2018/06/17
蝙蝠算法  粒子滤波  无人机  目标跟踪  
我国深海自主水下机器人的研究现状 期刊论文
中国科学:信息科学, 2018, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 1152-1164
Authors:  李硕;  刘健;  徐会希;  赵宏宇;  王轶群
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自主水下机器人  水下机器人  海洋资源调查  
A time/space separation based 3D fuzzy modeling approach for nonlinear spatially distributed systems 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 52-65
Authors:  Zhang XX(张宪霞);  Fu, Zhiqiang;  Li SY(李少远);  Zou T(邹涛);  Wang B(王冰)
View  |  Adobe PDF(3207Kb)  |  Favorite  |  View/Download:159/15  |  Submit date:2017/07/17
Spatially Distributed System (Sds)  System Identification  3d Fuzzy System  Karhunen-love Decomposition  Particle Swarm Optimization (Pso)  
输入约束下多旋翼飞行机器人的大范围镇定控制 期刊论文
控制理论与应用, 2017, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 159-167
Authors:  姜军;  杨丽英;  何玉庆;  韩建达;  徐卫良
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多旋翼  控制输入约束  大范围镇定控制  控制lyapunov函数  
Nonconvex plus quadratic penalized low-rank and sparse decomposition for noisy image alignment 期刊论文
Science China Information Sciences, 2016, 卷号: 59, 期号: 5, 页码: 1-13
Authors:  Chen XA(陈希爱);  Han Z(韩志);  Wang Y(王尧);  Tang YD(唐延东);  Yu HB(于海斌)
View  |  Adobe PDF(2764Kb)  |  Favorite  |  View/Download:379/38  |  Submit date:2016/03/28
Low-rank Decomposition  Nonconvex Relaxation  Quadratic Penalized  Batch Image Alignment  Sparse Or nonSparse Noise  
多频外差原理相位解包裹方法的改进 期刊论文
光学学报, 2016, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 155-165
Authors:  陈松林;  赵吉宾;  夏仁波
View  |  Adobe PDF(2923Kb)  |  Favorite  |  View/Download:304/109  |  Submit date:2016/05/23
测量  多频外差  相位解包裹  相位跳跃  误差校正  
Simple PID Parameter Tuning Method Based on Outputs of the Closed Loop System 期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2016, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 465-474
Authors:  Han JD(韩建达);  Zhu ZQ(朱志强);  Jiang ZY(江紫亚);  He YQ(何玉庆)
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Pid Control  Characteristic Frequency  Step Response  Frequency Property