SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 42 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  郭宪
Adobe PDF(16975Kb)  |  Favorite  |  View/Download:521/39  |  Submit date:2015/12/25
蛇形机器人  多体动力学  几何力学建模  微分几何  步态控制  
复合诊断胶囊内窥镜关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  邵琪
Adobe PDF(2662Kb)  |  Favorite  |  View/Download:294/19  |  Submit date:2015/12/25
复合诊断胶囊内窥镜  胶囊机器人  微型ph传感器  无线能量传输系统  E类功率放大电路  
一种基于低秩特征的调频序列矩阵降噪与目标检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104914417A, 公开日期: 2015-09-16, 授权日期: 2017-10-31
Inventors:  王伟;  杜劲松;  毕欣;  高洁;  赵越南;  田星;  仝盼盼;  张青石;  李想;  徐洪庆;  丛日刚;  高扬
View  |  Adobe PDF(2544Kb)  |  Favorite  |  View/Download:251/42  |  Submit date:2015/10/19
旋翼飞行机器人电力巡线中的在线目标识别与跟踪方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  曹蔚然
Adobe PDF(16409Kb)  |  Favorite  |  View/Download:395/14  |  Submit date:2015/12/25
无人机电力线巡线  图像增强  线状目标检测  目标跟踪  视觉实验系统  
天地遥操作系统的预测显示控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  阳方平
Adobe PDF(6117Kb)  |  Favorite  |  View/Download:248/24  |  Submit date:2015/08/20
天地遥操作  时变时延  预测显示  多目标优化  冗余空间机械臂  
扫描探针显微镜研制中的若干关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王栋
Adobe PDF(7749Kb)  |  Favorite  |  View/Download:558/13  |  Submit date:2015/08/20
扫描探针显微镜  原子力显微镜  关键技术  迟滞前馈校正  幅值检测  
基于计算机视觉的镜面体表面三维测量技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  付生鹏
Adobe PDF(5998Kb)  |  Favorite  |  View/Download:417/24  |  Submit date:2015/08/20
计算机视觉  三维外形测量  镜面体  
高压输电线路视频检测及故障诊断方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  何思远
Adobe PDF(4167Kb)  |  Favorite  |  View/Download:468/13  |  Submit date:2015/08/20
旋翼无人机  巡检机器人  目标识别  输电线路检测  故障诊断  
Reconfiguration planning for wheel-manipulator robots 会议论文
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
Authors:  Hu YN(胡亚南);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Wang YC(王越超)
View  |  Adobe PDF(854Kb)  |  Favorite  |  View/Download:153/45  |  Submit date:2015/12/20
Reconfiguration Planning  Wheel-manipulator Robot  Perfect Matching  
Inverse kinematics of redundant manipulator used in Tele-operation 会议论文
2015 IEEE International Conference on Information and Automation, Lijiang, China, Augest 8-10, 2015
Authors:  Yang JJ(杨君娟);  Wang XL(王秀莲);  Cui L(崔龙);  Li HY(李洪谊)
View  |  Adobe PDF(1068Kb)  |  Favorite  |  View/Download:157/39  |  Submit date:2016/03/12
Terms-trajectory Planning  Inverse Kinematics  Weighted Least-norm Solution  Fixed Joint Angle Inversion Method  Avoid Joint Limits