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基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  郭宪
Adobe PDF(16975Kb)  |  Favorite  |  View/Download:521/39  |  Submit date:2015/12/25
蛇形机器人  多体动力学  几何力学建模  微分几何  步态控制  
喷墨打印太阳能电池片栅线电极三维形貌工艺优化研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  张磊
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喷墨打印  流体体积法  咖啡环  太阳能电池  栅极  银导线  高宽比  
RSSI POSITIONING METHOD BASED ON FREQUENCY-HOPPING SPREAD SPECTRUM TECHNOLOGY 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2015172458A1, 公开日期: 2015-11-19,
Inventors:  Zeng P(曾鹏);  Xiao JC(肖金超);  He J(何杰);  Yu HB(于海斌)
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旋翼飞行机器人电力巡线中的在线目标识别与跟踪方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  曹蔚然
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无人机电力线巡线  图像增强  线状目标检测  目标跟踪  视觉实验系统  
轮胎 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204547568U, 公开日期: 2015-08-12, 授权日期: 2015-08-12
Inventors:  冷雨泉;  张阳;  张伟;  何旭;  张会文;  付明亮;  陈正仓;  蔺兆宝;  刘玉旺;  骆海涛
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一种移动式起缝机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104709373A, 公开日期: 2015-06-17, 授权日期: 2017-01-11
Inventors:  李斌;  李志强;  张国伟;  王聪;  郑怀兵
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一种移动式起缝机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104709373B, 公开日期: 2015-06-17, 授权日期: 2017-01-11
Inventors:  李斌;  李志强;  张国伟;  王聪;  郑怀兵
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高压输电线路视频检测及故障诊断方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  何思远
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旋翼无人机  巡检机器人  目标识别  输电线路检测  故障诊断  
旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  吴冲
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旋翼飞行机器人  卡尔曼滤波  扩展集员滤波  线性规划  动平台  
自主移动机器人导航与定位性能测试研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  周维
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导航性能测试  轨迹分析  导航性能指标  导航测试设备