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漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  陈正仓
Adobe PDF(6923Kb)  |  Favorite  |  View/Download:271/23  |  Submit date:2017/12/21
空间机械臂  容许运动空间  动力学耦合  解耦  
连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  张如美
Adobe PDF(7489Kb)  |  Favorite  |  View/Download:525/35  |  Submit date:2017/12/21
连续体手术机器人  接触感知  形状感知  路径规划  精准操控  
一种适应狭小空间的模块化机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206475957U, 公开日期: 2017-09-08, 授权日期: 2017-09-08
Inventors:  王洪光;  刘国伟;  宋屹峰;  陈鹏;  姜勇;  姚森敬;  吕鹏;  胡冉;  皮昊书
View  |  Adobe PDF(1466Kb)  |  Favorite  |  View/Download:117/14  |  Submit date:2017/09/18
一种断股补修机器人机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107134738B, 公开日期: 2017-09-05, 授权日期: 2018-12-07
Inventors:  王洪光;  王慧刚;  潘新安;  李斐明;  孙鹏;  赵彦平;  王天龙;  韩晋东;  姜勇;  康文杰
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一种断股补修机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107134738A, 公开日期: 2017-09-05, 授权日期: 2018-12-07
Inventors:  王洪光;  王慧刚;  潘新安;  李斐明;  孙鹏;  赵彦平;  王天龙;  韩晋东;  姜勇;  康文杰
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机器人辅助柔性针穿刺系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  霍本岩
Adobe PDF(10156Kb)  |  Favorite  |  View/Download:279/17  |  Submit date:2017/06/29
柔性针  机器人辅助系统  路径规划  粒子群优化方法  模型预测控制  
输电线路巡检机器人机构设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  岳湘
Adobe PDF(5870Kb)  |  Favorite  |  View/Download:232/28  |  Submit date:2017/06/29
输电线路巡检机器人  机构设计  性能优化  刚柔耦合  
工业无线传感器网络中继节点部署研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  马超凡
Adobe PDF(3107Kb)  |  Favorite  |  View/Download:226/21  |  Submit date:2017/06/29
无线传感器网络  中继节点部署  近似算法  生命周期约束  服务质量约束  
基于认知体系的自适应行为建模及应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  王雪
Adobe PDF(1373Kb)  |  Favorite  |  View/Download:152/3  |  Submit date:2017/06/29
自适应行为  认知体系  Soar  移动机器人  
Human Cooperative Wheelchair with Brain-Machine Interaction Based on Shared Control Strategy 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 185-195
Authors:  Li ZJ(李智军);  Zhao, Suna;  Su CY(苏春翌);  Yang CG(杨辰光);  Duan, Jiding;  Zhao XG(赵新刚)
View  |  Adobe PDF(812Kb)  |  Favorite  |  View/Download:341/118  |  Submit date:2016/10/04
Shared Control  Brain-machine Interfaces  Angle Potential Field  Vision-based Slam