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基于速度势场的移动障碍物局部在线避碰 会议论文
PROCEEDINGS OF THE 3RD WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-5, HEFEI, China, June 28-July 2, 2000
Authors:  赵忆文;  谈大龙
Adobe PDF(281Kb)  |  Favorite  |  View/Download:642/198  |  Submit date:2012/06/06
多移动机器人  局部避碰  势场  运动障碍  
Multi-agent robotic cooperative assembly system 期刊论文
Journal of Harbin Institute of Technology, 2000, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 1-5
Authors:  Wang YC(王越超);  Tan DL(谈大龙);  Cai HG(蔡鹤皋)
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Agent  Multi Robot Systems  Assembly  
基于实时障碍物预测的机器人运动规划 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 12-16
Authors:  董立志;  孙茂相;  朱枫;  董再励;  尹朝万
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移动机器人  人工势场  规划  预测  
基于人工势场方法的移动机器人模糊自校正系统 会议论文
1999年中国智能自动化学术会议论文集(下册), 中国重庆, 1999
Authors:  董立志;  孙茂相;  朱枫;  董再励;  尹朝万
Adobe PDF(276Kb)  |  Favorite  |  View/Download:518/56  |  Submit date:2010/11/30
机器人  人工势场  规划  预测  模糊控制器  
障碍物信息模糊识别的实用方法 期刊论文
沈阳工业大学学报, 1999, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 133-135
Authors:  王艳红;  尹朝万
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障碍信息识别  模糊识别  移动机器人  
像平面与空间平面的变换及其在移动机器人中的应用 期刊论文
机器人, 1998, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 98-103
Authors:  朱枫
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机器人  摄像机标定  透视投影变换  
基于修正的最小均方误差分类算法的移动机器人运动规划 期刊论文
沈阳工业大学学报, 1997, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 52-56
Authors:  吴勉;  吉小宁;  尹朝万
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移动机器人  动态避障  最小均方误差  
基于规则的移动机器人实时运动规划 期刊论文
控制与决策, 1997, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 322-326
Authors:  孙茂相;  程平;  王艳红;  尹朝万;  袁曾任
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移动机器人  运动规划  规则  最优控制  
仿象鼻并串联机构回避障碍“钻洞”的研究 期刊论文
机械工程学报, 1996, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 26-30
Authors:  归彤;  原培章;  赵明扬;  李群明
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并串联机构  回避障碍  高冗余自由度  机构简化  
一各仿象鼻柔性机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2187524Y, 公开日期: 1995-01-18, 授权日期: 1995-01-18
Inventors:  原培章;  赵明扬;  李小凡
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