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| 基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 曹蕾
 Adobe PDF(17709Kb) |  Favorite | View/Download：102/14 | Submit date：2020/06/27
颅内电极精准植入 立体定向手术机器人 电极—组织交互 柔性植入路径规划 神经信号识别靶点 |
| 基于介电微球透镜的实时动态光学超分辨成像系统及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李盼
Adobe PDF(8546Kb) | Favorite | View/Download：132/25 | Submit date：2019/12/12
介电微球透镜 超分辨成像 动态实时 微透镜阵列 倏逝波移频效应 |
| 基于概率分布区间的纳米操作机器人路径规划 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 129-142
Authors: 袁帅; 邢景怡; 尧晓; 栾方军; 赵升彬
Adobe PDF(2152Kb) | Favorite | View/Download：129/23 | Submit date：2018/07/01
探针定位 路径规划 邻接矩阵 蚁群算法 路标配置 |
| 扫描探针显微镜研制中的若干关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 王栋
Adobe PDF(7749Kb) | Favorite | View/Download：699/16 | Submit date：2015/08/20
扫描探针显微镜 原子力显微镜 关键技术 迟滞前馈校正 幅值检测 |
| 面向单细胞分析的SICM 新型成像模式与定量激励方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 李鹏
Adobe PDF(2552Kb) | Favorite | View/Download：329/27 | Submit date：2015/08/20
单细胞分析 扫描离子电导显微镜 同相电压调制模式 电容补偿技术 激励定量化分析 |
| 基于纳米操作机器人的单细胞单分子生理特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 李密
Adobe PDF(8495Kb) | Favorite | View/Download：409/52 | Submit date：2015/08/20
纳米操作机器人 原子力显微镜 癌症靶向治疗 细胞 分子 |
| 虚拟纳米手操作方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 王智宇
Adobe PDF(3189Kb) | Favorite | View/Download：150/8 | Submit date：2015/08/20
原子力显微镜微纳操作 纳米手 概率运动模型 迟滞蠕变补偿 |
| 无权访问的条目 期刊论文
Authors: 袁帅; 王越超; 于海波; 焦念东; 于鹏; 刘连庆
Adobe PDF(3620Kb) | Favorite | View/Download：397/129 | Submit date：2014/04/16 |
| 面向宽基线匹配的图像特征提取方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors: 李威
Adobe PDF(6591Kb) | Favorite | View/Download：778/26 | Submit date：2013/04/23
宽基线 仿射不变 图像特征匹配 距离直方图 多模型 |
| 水陆两栖可变形机器人结构参数分析与运动性能研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors: 李楠
Adobe PDF(5036Kb) | Favorite | View/Download：724/62 | Submit date：2013/04/23
两栖机器人 可变形 履带 仿鱼推进 结构参数设计 运动性能 功能复用 |
