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一种基于点特征的单目视觉位姿测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104677340A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-01-11
Inventors:  郝颖明;  朱枫;  欧锦军;  周静;  付双飞;  吴清潇;  李娟娟;  蔡慧英
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一种基于点特征的单目视觉位姿测量方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104677340B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-01-11
Inventors:  郝颖明;  朱枫;  欧锦军;  周静;  付双飞;  吴清潇;  李娟娟;  蔡慧英
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基于太阳能帆板部件的空间非合作飞行器视觉位姿测量方法 期刊论文
高技术通讯, 2013, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 400-406
Authors:  苗锡奎;  朱枫;  郝颖明;  吴清潇;  夏仁波
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非合作目标  典型部件  单目视觉  位姿测量  
基于点特征的位姿测量系统鲁棒性分析 期刊论文
计算机应用, 2008, 卷号: 28, 期号: 7, 页码: 1713-1716,1720
Authors:  郝颖明;  朱枫;  欧锦军;  吴清潇;  周静;  付双飞
Adobe PDF(538Kb)  |  Favorite  |  View/Download:420/77  |  Submit date:2010/11/29
位姿测量  鲁棒性  P3p  
位姿测量结果对标定误差的鲁棒性分析 期刊论文
微计算机信息, 2008, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 259-261
Authors:  欧锦军;  朱枫;  吴清潇;  周静;  付双飞;  郝颖明
Adobe PDF(1430Kb)  |  Favorite  |  View/Download:439/89  |  Submit date:2010/11/29
位姿测量  标定误差  鲁棒性  P3p  
P3P位姿测量方法的误差分析 期刊论文
计算机工程与应用, 2008, 卷号: 44, 期号: 18, 页码: 239-242
Authors:  郝颖明;  朱枫;  欧锦军;  吴清潇;  周静;  付双飞
Adobe PDF(527Kb)  |  Favorite  |  View/Download:491/123  |  Submit date:2010/11/29
位姿测量  误差分析  P3p  
横滚角对P3P位姿测量方法鲁棒性的影响分析 期刊论文
高技术通讯, 2008, 卷号: 18, 期号: 10, 页码: 1041-1046
Authors:  朱枫;  郝颖明;  欧锦军;  吴清潇;  周静;  付双飞
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位姿测量  横滚角  鲁棒性  P3p  
偏航角对P3P位姿测量鲁棒性的影响分析 期刊论文
微计算机信息, 2008, 卷号: 24, 期号: 25, 页码: 42-44
Authors:  朱枫;  欧锦军;  郝颖明;  吴清潇;  周静;  付双飞
Adobe PDF(530Kb)  |  Favorite  |  View/Download:515/132  |  Submit date:2010/11/29
位姿测量  偏航角  鲁棒性p3p  
基于视觉的水下机器人悬停定位方法与应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  吴清潇
Adobe PDF(2372Kb)  |  Favorite  |  View/Download:414/30  |  Submit date:2010/11/29
水下机器人  计算机视觉  悬停定位  位姿估计  摄像机标定  
Robust analysis of P3P pose estimation 会议论文
2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, VOLS 1-5, Sanya, China, December 15-18, 2007
Authors:  Hao YM(郝颖明);  Zhu F(朱枫);  Ou JJ(欧锦军);  Wu QX(吴清潇);  Zhou J(周静);  Fu SF(付双飞)
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Pose Estimation  P3p Problem  Robust Analysis