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一种基于点特征的单目视觉位姿测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104677340A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-01-11
Inventors:  郝颖明;  朱枫;  欧锦军;  周静;  付双飞;  吴清潇;  李娟娟;  蔡慧英
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一种基于点特征的单目视觉位姿测量方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104677340B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-01-11
Inventors:  郝颖明;  朱枫;  欧锦军;  周静;  付双飞;  吴清潇;  李娟娟;  蔡慧英
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面向位姿测量的摄像机标定方法及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  周静
Adobe PDF(1479Kb)  |  Favorite  |  View/Download:590/33  |  Submit date:2010/11/29
计算机视觉  摄像机标定  P3p  误差分析  
基于点特征的位姿测量系统鲁棒性分析 期刊论文
计算机应用, 2008, 卷号: 28, 期号: 7, 页码: 1713-1716,1720
Authors:  郝颖明;  朱枫;  欧锦军;  吴清潇;  周静;  付双飞
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位姿测量  鲁棒性  P3p  
位姿测量结果对标定误差的鲁棒性分析 期刊论文
微计算机信息, 2008, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 259-261
Authors:  欧锦军;  朱枫;  吴清潇;  周静;  付双飞;  郝颖明
Adobe PDF(1430Kb)  |  Favorite  |  View/Download:439/89  |  Submit date:2010/11/29
位姿测量  标定误差  鲁棒性  P3p  
P3P位姿测量方法的误差分析 期刊论文
计算机工程与应用, 2008, 卷号: 44, 期号: 18, 页码: 239-242
Authors:  郝颖明;  朱枫;  欧锦军;  吴清潇;  周静;  付双飞
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位姿测量  误差分析  P3p  
横滚角对P3P位姿测量方法鲁棒性的影响分析 期刊论文
高技术通讯, 2008, 卷号: 18, 期号: 10, 页码: 1041-1046
Authors:  朱枫;  郝颖明;  欧锦军;  吴清潇;  周静;  付双飞
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位姿测量  横滚角  鲁棒性  P3p  
偏航角对P3P位姿测量鲁棒性的影响分析 期刊论文
微计算机信息, 2008, 卷号: 24, 期号: 25, 页码: 42-44
Authors:  朱枫;  欧锦军;  郝颖明;  吴清潇;  周静;  付双飞
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位姿测量  偏航角  鲁棒性p3p  
Robust analysis of P3P pose estimation 会议论文
2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, VOLS 1-5, Sanya, China, December 15-18, 2007
Authors:  Hao YM(郝颖明);  Zhu F(朱枫);  Ou JJ(欧锦军);  Wu QX(吴清潇);  Zhou J(周静);  Fu SF(付双飞)
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Pose Estimation  P3p Problem  Robust Analysis  
Effect of Camera Parameters Error on the Precision of Visual Pose Estimation 会议论文
ACCV 07 Workshop on Multi-dimensional and Multi-view Image Processing, Tokyo, Japan, November 18-22, 2007
Authors:  Zhou J(周静);  Zhu F(朱枫);  Hao YM(郝颖明);  He L(何雷)
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Pose Measurement  Monocular Vision  P3p  Camera Calibration