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计算机单目视觉定位 专著
北京:国防工业出版社, 2016
Authors:  秦丽娟;  王挺;  刘庆涛
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Improved Position and Attitude Determination Method for Monocular Vision in Vehicle Collision Warning System 期刊论文
International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 2016, 卷号: 30, 期号: 7
Authors:  Qin LJ(秦丽娟);  Wang T(王挺);  Hu YL(胡玉兰);  Yao C(姚辰)
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Vehicle Collision Warning System  Monocular Vision  Analytical Positioning  Improved Vision Location  
迭代法求解P3P问题的成立条件研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 67-69
Authors:  王挺;  姚辰;  李小凡
Adobe PDF(268Kb)  |  Favorite  |  View/Download:500/124  |  Submit date:2010/11/29
P3p  迭代方法  任意三角形  
激光—CCD摄像机组合定位装置的开发 期刊论文
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 741-746
Authors:  王挺;  姚辰;  李小凡
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组合定位  P3p  激光标定  
一种基于旋转体的摄像机定位方法 期刊论文
计算机学报, 2008, 卷号: 31, 期号: 3, 页码: 493-501
Authors:  王挺;  王越超;  姚辰
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旋转体  P3p问题  多解现象  唯一解  
非结构环境下基于人机合作技术的抓取作业研究 期刊论文
机器人, 2008, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 7-12
Authors:  王挺;  王越超
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人机合作  虚拟现实  P3p  视觉抓取  
基于模型引导的半自主抓取作业研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  王挺
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虚拟现实  P3p  旋转体定位  视觉抓取  人机系统  
一种基于旋转体的模型定位方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: S, 页码: 1073-1075
Authors:  王挺;  王越超;  李小凡
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旋转体  二次曲线  几何模型  圆柱体  
P3P问题唯一解条件的补充研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: S, 页码: 2493-2494
Authors:  王挺;  王越超;  李小凡
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P3p问题  多解现象  唯一解  
Some discussion on the conditions of the unique solution of P3P problem 会议论文
IEEE ICMA 2006: Proceeding of the 2006 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Vols 1-3, Proceedings, Luoyang, China, June 25-28, 2006
Authors:  Wang T(王挺);  Wang YC(王越超);  Yao C(姚辰)
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P3p Problem  Multi-solution Phenomenon  Unique Solution  Isosceles Triangle