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自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王丙乾
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自主遥控水下机器人  视觉定位  水下对接  多目标融合  
自主水下机器人-机械手系统作业区域视觉定位技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  公丕亮
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水下机器人-机械手系统  自主/半自主作业  视觉定位  广义最小二乘  相对地图滤波器  
一种基于视觉的水下机器人动力定位方法 期刊论文
海洋工程, 2006, 卷号: 24, 期号: 2, 页码: 112-117,122
Authors:  汤士华;  李硕;  吴清潇;  李一平;  张奇峰
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水下机器人  Pid控制  动力定位  路径规划  
水下机器人视觉伺服控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  汤士华
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水下机器人  视觉伺服  Pid控制  路径规划