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基于电流信号特征分析的异步电机轴承故障诊断方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宋向金
Adobe PDF(3901Kb)  |  Favorite  |  View/Download:132/15  |  Submit date:2018/12/16
异步电机  滚动 轴承  故障诊断  特征提取  Mcsa  
鼠笼电机起动暂态转子断条Wigner-Ville分布诊断方法 期刊论文
电机与控制学报, 2018, 卷号: 22, 期号: 7, 页码: 69-77
Authors:  贾朱植;  祝洪宇;  杨理践;  张吉龙;  王国庆
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鼠笼电机  Park变换  小波变换  Wigner-ville分布  故障诊断  
机器人模块化关节的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  盖海松
Adobe PDF(2827Kb)  |  Favorite  |  View/Download:426/17  |  Submit date:2016/12/25
模块化关节  扭矩传感器  人机协作  阻抗控制  
时变转速运行状态下鼠笼电机转子断条故障诊断 期刊论文
仪器仪表学报, 2016, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 834-842
Authors:  贾朱植;  杨理践;  祝洪宇;  宋向金
View  |  Adobe PDF(1360Kb)  |  Favorite  |  View/Download:195/18  |  Submit date:2016/07/22
鼠笼电机  转子断条  Park矢量模  离散小波变换  故障诊断  
汽车变速器试验台控制系统的研究与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  宣自洋
Adobe PDF(1981Kb)  |  Favorite  |  View/Download:191/8  |  Submit date:2015/08/20
变速器试验台  控制系统  矢量控制  Pid参数整定  遗传算法  
基于相邻交叉耦合的多电机同步控制策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  谷雨
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质量检测  多电机同步控制  矢量控制  滑模控制  加权耦合  
高精度超低速小型直驱机器人关节的伺服控制系统设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  刘广琦
Adobe PDF(2477Kb)  |  Favorite  |  View/Download:598/26  |  Submit date:2013/08/19
机器人关节  直接驱动  交流伺服  矢量控制  永磁同步电动机  
螺旋焊管生产线自动化研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  赵星
Adobe PDF(1567Kb)  |  Favorite  |  View/Download:275/6  |  Submit date:2013/08/19
螺旋焊管  优化切割  Plc  条形码  伺服电机  
托辊管加工线控制系统设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  王康
Adobe PDF(1651Kb)  |  Favorite  |  View/Download:322/3  |  Submit date:2012/07/27
托辊  伺服控制  Simotion  切管机  
直驱型真空机械手控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  黄梁松
Adobe PDF(2304Kb)  |  Favorite  |  View/Download:491/13  |  Submit date:2012/07/27
直驱型真空机械手  三相独立h桥  低频谐振控制  机械手模型  模型校正控制