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高精度超低速小型直驱机器人关节的伺服控制系统设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  刘广琦
Adobe PDF(2477Kb)  |  Favorite  |  View/Download:598/26  |  Submit date:2013/08/19
机器人关节  直接驱动  交流伺服  矢量控制  永磁同步电动机