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便携式自主水下机器人控制系统研究与应用 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 91-97
Authors:  曾俊宝;  李硕;  李一平;  王晓辉;  阎述学
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便携式auv  控制系统  X形舵  运动控制  
Design and Application of a Robust Vision Tracking System for Unmanned Rotorcraft 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 600-608
Authors:  Fan BJ(范保杰);  Du YK(杜英魁)
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Unmanned Aerial Vehicle  Vision System Architecture  Joint Color-texture Histogram  Target Tracking  
基于改进Xmodem协议的水下滑翔机通信系统设计 期刊论文
传感器与微系统, 2013, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 120-123
Authors:  黄琰;  俞建成;  金文明
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水下滑翔机  铱星  改进xmodem协议  
旋翼无人机视觉跟踪系统 期刊论文
红外与激光工程, 2011, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 149-152
Authors:  范保杰;  朱琳琳;  崔书平;  李向军;  唐延东
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旋翼无人机  视觉系统架构  Meanshift  目标跟踪  跟踪系统  跟踪算法  跟踪目标  地面站  可靠性  子系统  
基于VxBus模式的多串口卡驱动程序的设计 期刊论文
测控技术, 2011, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 73-75
Authors:  谭亮;  李一平;  任申真
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Vxworks  多串口卡驱动  Vxbus  Pc  串口驱动程序  驱动模式  嵌入式操作系统  扩展卡  硬件设备  驱动方法  
7000米微型ROV耐压控制系统研究与试验 期刊论文
微计算机信息, 2010, 卷号: 26, 期号: 10, 页码: 29-31
Authors:  袁宗轩;  李智刚;  孙凯;  秦宝成
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7000米微型无人潜水器  耐压控制系统  压力测试  电子元件保护  
CANopen协议在机器人控制器中的应用 期刊论文
微计算机信息, 2010, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 152-154
Authors:  林茂;  贾凯;  王金涛;  杜振军
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控制器局域网络  Canopen  现场总线  机器人控制器  实时通讯  
基于labview的变速箱振动测试分析系统 期刊论文
微计算机信息, 2009, 卷号: 25, 期号: 34, 页码: 67-68
Authors:  许可;  陈书宏;  尚文利
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变速箱  振动测试  Labview  
北极冰下自主/遥控机器人控制系统设计 期刊论文
微计算机信息, 2009, 卷号: 25, 期号: 8, 页码: 253-255
Authors:  景晨;  李硕
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Arv  Pc104  Can  Qnx  控制系统  
基于PowerPC的单板计算机的设计 期刊论文
微计算机信息, 2008, 卷号: 24, 期号: 29, 页码: 60-62
Authors:  刘红甫;  樊双丽;  曲道奎
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Powerpc  Pci总线  Vxworks  Bsp  Sbc