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便携式自主水下机器人控制系统研究与应用 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 91-97
Authors:  曾俊宝;  李硕;  李一平;  王晓辉;  阎述学
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便携式auv  控制系统  X形舵  运动控制  
Design and Application of a Robust Vision Tracking System for Unmanned Rotorcraft 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 600-608
Authors:  Fan BJ(范保杰);  Du YK(杜英魁)
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Unmanned Aerial Vehicle  Vision System Architecture  Joint Color-texture Histogram  Target Tracking  
一种输电线路巡检机器人控制系统的设计与实现 期刊论文
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 7-11,17
Authors:  王鲁单;  王洪光;  房立金;  赵明扬
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巡检机器人  有限状态机  越障控制  
一种改进的超高压输电线路巡检机器人越障方法 期刊论文
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 379-384
Authors:  孙翠莲;  王洪光;  王鲁单;  赵明扬
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超高压输电线路  巡检机器人  越障  辨识  定位  
多机构复合智能移动机器人的研制 期刊论文
机器人, 2004, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 289-294
Authors:  王挺;  王越超;  赵忆文
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人机系统在移动机器人平台的应用 期刊论文
机器人, 2004, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 553-557
Authors:  王挺;  王越超
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人机结合  人机系统  介入准则  人工权矢量  
水下机器人通用实时控制软件研究与实现 期刊论文
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 404-408
Authors:  徐竟青;  黄俊峰;  李一平
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水下机器人  通用实时控制软件  使命层  实时监控层  设备管理层