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电缆沟巡检机器人控制系统设计及仿真 期刊论文
电子设计工程, 2018, 卷号: 26, 期号: 17, 页码: 150-153
Authors:  朱正国;  吕鹏;  宋屹峰;  姜勇;  刘国伟;  刘顺桂;  黄荣辉;  章彬
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电缆沟  巡检机器人  PC104  控制系统  仿真  
履带复合式移动机器人控制系统的设计与实现 期刊论文
自动化仪表, 2016, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 35-37,42
Authors:  张化龙;  李艳杰;  卜春光;  高英丽
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移动机器人  控制系统  Ethercat总线  实时控制  遥控  模块化设计  防灾减灾  
便携式自主水下机器人控制系统研究与应用 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 91-97
Authors:  曾俊宝;  李硕;  李一平;  王晓辉;  阎述学
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便携式auv  控制系统  X形舵  运动控制  
Design and Application of a Robust Vision Tracking System for Unmanned Rotorcraft 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 600-608
Authors:  Fan BJ(范保杰);  Du YK(杜英魁)
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Unmanned Aerial Vehicle  Vision System Architecture  Joint Color-texture Histogram  Target Tracking  
面向机动飞行的多旋翼飞行器设计和建模与控制 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 135-144
Authors:  姜军;  齐俊桐;  韩建达
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多旋翼飞行器  系统构建  建模  Lqr  姿态镇定  
基于改进Xmodem协议的水下滑翔机通信系统设计 期刊论文
传感器与微系统, 2013, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 120-123
Authors:  黄琰;  俞建成;  金文明
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水下滑翔机  铱星  改进xmodem协议  
基于VxBus的高速数据采集卡驱动程序开发 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 1, 页码: 85-87
Authors:  任申真;  谭亮;  李一平;  封锡盛
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Vxworks  数据采集卡  Vxbus  Pc104  应用编程接口  
Estimation of Battery State of Charge With H-infinity Observer: Applied to a Robot for Inspecting Power Transmission Lines 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2012, 卷号: 59, 期号: 2, 页码: 1086-1095
Authors:  Zhang F(张飞);  Liu GJ(刘光军);  Fang LJ(房立金);  Wang HG(王洪光)
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Battery  H-infinity Observer  Inspection Robot  Kalman Filter (Kf)  Power Transmission Lines  State Of Charge (Soc)  
CAN-PELCO协议转换的实现 期刊论文
自动化与仪表, 2011, 卷号: 26, 期号: 3, 页码: 31-33,60
Authors:  刘运学;  钟华;  吴镇炜
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球机(云台)控制  Can总线  Pelco协议  工控机  控制器  工业控制系统  现场总线  单片机  命令字  控制方案  
旋翼无人机视觉跟踪系统 期刊论文
红外与激光工程, 2011, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 149-152
Authors:  范保杰;  朱琳琳;  崔书平;  李向军;  唐延东
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旋翼无人机  视觉系统架构  Meanshift  目标跟踪  跟踪系统  跟踪算法  跟踪目标  地面站  可靠性  子系统