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一种用于深海ROV光电复合缆旋转计数的装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110017860A, 公开日期: 2019-07-16,
Inventors:  冯迎宾;  何震;  赵宇明;  李智刚;  马秀峰
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一种用于深海ROV光电复合缆旋转计数的装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207832238U, 公开日期: 2018-09-07, 授权日期: 2018-09-07
Inventors:  冯迎宾;  何震;  赵宇明;  李智刚;  马秀峰
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一种微型水下机器人矢量布置推进器推力分配方法及装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102485591B, 公开日期: 2012-06-06, 授权日期: 2015-04-08
Inventors:  李智刚;  孙凯;  秦宝成;  何震
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一种微型水下机器人矢量布置推进器推力分配方法及装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102485591A, 公开日期: 2012-06-06, 授权日期: 2015-04-08
Inventors:  李智刚;  孙凯;  秦宝成;  何震
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基于AT91RM9200的7000m微型ROV控制系统设计 期刊论文
机械设计与制造, 2011, 期号: 5, 页码: 21-23
Authors:  黄兴龙;  李智刚;  孙凯;  秦宝成
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M微型无人潜水器  控制系统设计  Atrm  耐压设计  接口电路  芯片  电子元件  电子技术  传感器  深海  
7000米微型ROV耐压控制系统研究与试验 期刊论文
微计算机信息, 2010, 卷号: 26, 期号: 10, 页码: 29-31
Authors:  袁宗轩;  李智刚;  孙凯;  秦宝成
Adobe PDF(267Kb)  |  Favorite  |  View/Download：446/124  |  Submit date：2012/05/29
7000米微型无人潜水器  耐压控制系统  压力测试  电子元件保护