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可实现多运动模式的病床用踝关节康复系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208693673U, 公开日期: 2019-04-05, 授权日期: 2019-04-05
Inventors:  赵新刚;  张立宁;  高月明;  赵明;  姚杰
View  |  Adobe PDF(613Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/5  |  Submit date:2019/04/14
一种可实现多运动模式的病床用踝关节康复系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108433912A, 公开日期: 2018-08-24,
Inventors:  赵新刚;  张立宁;  高月明;  赵明;  姚杰
View  |  Adobe PDF(605Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/10  |  Submit date:2018/09/03
一种踝关节康复系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108113845A, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  赵忆文;  林光模;  赵瑜
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一种自主移动机器人导航与定位性能测试装置及测试方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105387872A, 公开日期: 2016-03-09,
Inventors:  李斌;  张国伟;  周维;  郑怀兵;  刘鹏
View  |  Adobe PDF(1439Kb)  |  Favorite  |  View/Download:255/51  |  Submit date:2016/03/30
履带复合式移动机器人控制系统的设计与实现 期刊论文
自动化仪表, 2016, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 35-37,42
Authors:  张化龙;  李艳杰;  卜春光;  高英丽
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移动机器人  控制系统  Ethercat总线  实时控制  遥控  模块化设计  防灾减灾  
旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  吴冲
Adobe PDF(7437Kb)  |  Favorite  |  View/Download:439/41  |  Submit date:2015/08/20
旋翼飞行机器人  卡尔曼滤波  扩展集员滤波  线性规划  动平台  
自主移动机器人导航与定位性能测试研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  周维
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导航性能测试  轨迹分析  导航性能指标  导航测试设备  
The Design of ZMP Measure System for Biped Robot 会议论文
PROCEEDINGS OF THE 2015 2ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRICAL, COMPUTER ENGINEERING AND ELECTRONICS (ICECEE 2015), Jinan, PEOPLES R CHINA, MAY 29-31, 2015
Authors:  Li, Bin;  Li ZH(李志海);  Li Jiejia;  Bu CG(卜春光)
View  |  Adobe PDF(1424Kb)  |  Favorite  |  View/Download:148/64  |  Submit date:2015/09/15
Zero Moment Point  Stability  Biped Robot  
基于OBB层次包围盒树的机械臂碰撞检测算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  晋爱元
Adobe PDF(2097Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1065/18  |  Submit date:2014/07/18
Obb包围盒  碰撞检测  主从遥操作机器人  虚拟现实  
Quasi-LPV modeling and identification for a water-jet propulsion USV: an experimental study 会议论文
2014 International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014), Bali, Indonesia, December 5-10, 2014
Authors:  Xiong JF(熊俊峰);  He YQ(何玉庆);  Gu F(谷丰);  Li DC(李德才);  Han JD(韩建达)
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