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基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张会文
Adobe PDF(26465Kb)  |  Favorite  |  View/Download:542/71  |  Submit date:2019/12/12
技能学习  模仿学习  强化学习  逆强化学习  策略优化  
室外场景下图像视频恢复和目标跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  任卫红
Adobe PDF(7516Kb)  |  Favorite  |  View/Download:248/47  |  Submit date:2019/12/12
稀疏先验  双反射模型  人群密度  目标跟踪  卷积神经网络  
基于深度学习的手势识别及空间人机交互应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  高庆
Adobe PDF(5992Kb)  |  Favorite  |  View/Download:259/49  |  Submit date:2019/12/12
人机交互  空间机器人  手势识别  深度学习  
可见光散射环境下的图像恢复算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  崔童
Adobe PDF(24867Kb)  |  Favorite  |  View/Download:209/21  |  Submit date:2019/07/14
大气光亮度权重先验  隐分割边界限定  吸收透射率  时空导向滤波  强散射水下图像恢复  
分焦平面偏振成像关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张俊超
Adobe PDF(7552Kb)  |  Favorite  |  View/Download:266/30  |  Submit date:2019/07/14
分焦平面  偏振成像  图像插值  图像去噪  非均匀性校正  
MRS-VPR: A multi-resolution sampling based global visual place recognition method 会议论文
2019 International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019, Montreal, QC, Canada, May 20-24, 2019
Authors:  Yin P(殷鹏);  Srivatsan, Rangaprasad Arun;  Chen, Yin;  Li, Xueqian;  Zhang HD(张宏达);  Xu LY(许凌云);  Li, Lu;  Jia, Zhenzhong;  Ji JM(吉建民);  He YQ(何玉庆)
Adobe PDF(543Kb)  |  Favorite  |  View/Download:151/32  |  Submit date:2019/09/07
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Jiang SQ(蒋树强);  Min WQ(闵巍庆);  Mei SH(梅舒欢)
Adobe PDF(4658Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/8  |  Submit date:2019/06/18
Light-sheet microscopy in the near-infrared II window 期刊论文
NATURE METHODS, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 545-552
Authors:  Wang FF(王飞飞);  Wan, Hao;  Ma, Zhuoran;  Zhong, Yeteng;  Sun, Qinchao;  Tian, Ye;  Qu, Liangqiong;  Du, Haotian;  Zhang, Mingxi;  Li, Lulin;  Ma, Huilong;  Luo, Jian;  Liang, Yongye;  Li WJ(李文荣);  Hong, Guosong;  Liu LQ(刘连庆);  Dai, Hongjie
Adobe PDF(3477Kb)  |  Favorite  |  View/Download:242/48  |  Submit date:2019/06/18
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Li M(李密);  Wang YC(王越超);  Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(12834Kb)  |  Favorite  |  View/Download:239/47  |  Submit date:2018/12/16
A Non-Restricted Measuring System for Human Step Length Estimation 会议论文
Proceedings - 2019 Chinese Automation Congress, CAC 2019, Hangzhou, China, November 22-24, 2019
Authors:  Tan XW(谈晓伟);  Zhang B(张弼);  Zhao XG(赵新刚)
Adobe PDF(718Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/14  |  Submit date:2020/03/22
inertial measurement sensor  step length estimation  zero-velocity update  drift analysis