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激光诱导等离子体声波信号实时采集分析软件系统 期刊论文
光电工程, 2019, 卷号: 46, 期号: 8, 页码: 1-9
Authors:  刘学军;  吴嘉俊;  乔红超;  赵吉宾;  李长云;  张旖诺;  万烂军
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激光冲击强化  激光诱导等离子体声波  在线检测  实时采集分析  软件系统  
水下机器人推进器故障信号诊断 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 296-301, 327
Authors:  徐高朋;  李硕;  曾俊宝;  李一平
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水下机器人  推进器故障诊断  小波包变换  遗传算法  神经网络  
基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张道辉
Adobe PDF(6606Kb)  |  Favorite  |  View/Download:116/24  |  Submit date:2018/12/16
形状记忆合金  气动人工肌肉  仿人手臂  主动模型控制  力与刚度控制  
主被动柔性机器人关节研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  林光模
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柔性关节  串联弹性驱动器  刚度控制  螺旋动态优化  人机交互力估计  
水下力感知多指手设计及研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  刘辰辰
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水下多指手  力感知  绳索驱动  柔性抓取  
玉米联合收获机清选损失监测装置设计与试验 期刊论文
农业机械学报, 2018, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 100-108
Authors:  王卓;  车东;  白晓平;  胡河春
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玉米联合收获机  清选损失  监测装置  支持向量机  压电薄膜  
联合收割机谷物流量检测装置和测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106856808A, 公开日期: 2017-06-20,
Inventors:  胡静涛;  王鹤;  高雷;  白晓平;  张天;  贾岩峰
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联合收割机谷物流量检测装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205408586U, 公开日期: 2016-08-03, 授权日期: 2016-08-03
Inventors:  胡静涛;  王鹤;  高雷
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基于动力学分析的谷物流量模型 期刊论文
农机化研究, 2016, 期号: 11, 页码: 15-22
Authors:  王鹤;  胡静涛;  高雷
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谷物流量模型  运动学分析  冲击力  
颗粒填料对MBR处理实际印染废水的影响研究 期刊论文
广东化工, 2016, 卷号: 43, 期号: 17, 页码: 152-154
Authors:  吉世明;  周忠波;  于广平
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Mbr  颗粒填料  印染废水