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气动人工肌肉拮抗关节的力与刚度独立控制 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 587-596
Authors:  张道辉;  赵新刚;  韩建达;  马红阳;  张弼
Adobe PDF(6159Kb)  |  Favorite  |  View/Download:165/27  |  Submit date:2018/09/03
气动人工肌肉  拮抗关节  刚度控制  滑模控制  
非叠加型可变形两栖机器人水下推进方法 期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 3, 页码: 1-9
Authors:  王明辉;  马书根;  李斌;  李楠;  李立
Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:390/90  |  Submit date:2015/03/30
两栖机器人  链式可变形构型  履带划水  仿生划水  
BigDog四足机器人关键技术分析 期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 7, 页码: 1-23
Authors:  丁良宏
Adobe PDF(1393Kb)  |  Favorite  |  View/Download:399/118  |  Submit date:2015/07/05
Big Dog四足机器人运动控制地形还原虚拟模型自主性智能性ls3机器人阿特拉斯机器  
履带可变形机器人越障性能研究 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 693-701
Authors:  朱岩;  王明辉;  李斌;  王聪
Adobe PDF(1447Kb)  |  Favorite  |  View/Download:243/59  |  Submit date:2015/12/20
履带可变形机器人  越障性能  运动学  动力学  
基于模糊阻抗控制的上肢康复机器人中接触力规划器的设计 期刊论文
北京理工大学学报, 2015, 卷号: 35, 期号: 8, 页码: 805-809
Authors:  王燕妮;  朱宝彤;  戴亚平
Adobe PDF(448Kb)  |  Favorite  |  View/Download:272/102  |  Submit date:2015/11/02
模糊控制  阻抗控制  康复机器人  接触力  
具有环境适应能力的蛇形机器人仿生控制方法 期刊论文
中国科学:信息科学, 2014, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 647-663
Authors:  唐超权;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(2239Kb)  |  Favorite  |  View/Download:267/71  |  Submit date:2014/11/03
智能机器人  智能控制  自适应控制系统  仿生学  反馈控制  
融合机械元的蛇形机器人循环抑制中枢模式发生器控制方法 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 123-128
Authors:  唐超权;  王明辉;  李斌;  马书根
Adobe PDF(771Kb)  |  Favorite  |  View/Download:593/150  |  Submit date:2013/04/21
循环抑制  中枢模式发生器  蛇形机器人  耦合控制  
基于神经步进激励机制的蛇形机器人环境自适应仿生控制策略 期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 53-62
Authors:  唐超权;  马书根;  李斌;  王明辉
Adobe PDF(2242Kb)  |  Favorite  |  View/Download:541/119  |  Submit date:2013/04/21
蛇形机器人  中枢模式发生器  环境自适应  仿生控制  
面向蛇形机器人的三维步态控制的层次化联结中枢模式生成器模型 期刊论文
自动化学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 1611-1622
Authors:  杨贵志;  马书根;  李斌;  王明辉
Adobe PDF(5608Kb)  |  Favorite  |  View/Download:498/97  |  Submit date:2013/10/05
蛇形机器人  联结中枢模式生成器模型  运动神经元  循环抑制cpg模型  三维步态  
蛇形机器人步态转换CPG控制器 期刊论文
中国科学(E辑:信息科学), 2007, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 1304-1315
Authors:  卢振利;  马书根;  李斌;  王越超
Adobe PDF(919Kb)  |  Favorite  |  View/Download:365/81  |  Submit date:2010/11/29
蛇形机器人  双向循环抑制  中枢模式发生器  稳定性分析  运动控制