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面向蛇形机器人的三维步态控制的层次化联结中枢模式生成器模型 期刊论文
自动化学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 1611-1622
Authors:  杨贵志;  马书根;  李斌;  王明辉
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蛇形机器人  联结中枢模式生成器模型  运动神经元  循环抑制cpg模型  三维步态  
基于循环抑制CPG模型控制的蛇形机器人三维运动 期刊论文
自动化学报, 2007, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 54-58
Authors:  卢振利;  马书根;  李斌;  王越超
Adobe PDF(352Kb)  |  Favorite  |  View/Download:347/69  |  Submit date:2010/11/29
蛇形机器人  三维运动  循环抑制  中央模式发生器(Cpg)  稳定性分析