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| 一种滚动密封爬壁机器人的安全吸附条件与运动特性分析 期刊论文
中国机械工程, 2021, 页码: 1-8
Authors: 姜德政; 胡军; 钟恒; 王洪光 ; 宋屹峰; 袁兵兵
 Adobe PDF(1262Kb) |  Favorite | View/Download：21/3 | Submit date：2020/12/31
爬壁机器人 滚动密封 耐磨性 转向力学模型 滑移参数 |
| 面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡亚洲
Adobe PDF(4825Kb) | Favorite | View/Download：73/13 | Submit date：2020/12/18
机器人控制 强化学习 值函数近似 优势函数 自由能原理 |
| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 侯澈
Adobe PDF(3673Kb) | Favorite | View/Download：209/38 | Submit date：2020/06/27
协作型机器人 柔顺控制 冗余机械臂 机器人动力学 人机协作 |
| 足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 崔雨晨
Adobe PDF(5256Kb) | Favorite | View/Download：80/12 | Submit date：2020/06/27
步态规划 足翼混合驱动两栖仿生机器人 水动力 动力学建模 |
| 基于扩展集员滤波的空地机器人协同环境建模方法 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 杜文强
Adobe PDF(6543Kb) | Favorite | View/Download：150/28 | Submit date：2019/07/14
有界噪声 扩展集员滤波 路径规划 信息融合 协同环境建模 |
| 单电机驱动的形状自适应攀爬机器人机理与实验研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王远行
Adobe PDF(4028Kb) | Favorite | View/Download：79/11 | Submit date：2019/07/14
超越离合机理 欠驱动 攀爬机器人 自适应性 攀爬稳定性 |
| 基于ADAMS的轮腿复合式移动平台仿真与优化 期刊论文
光电技术应用, 2019, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 69-72
Authors: 王家楠; 梁志宏; 高英丽; 畦晋
Adobe PDF(2288Kb) | Favorite | View/Download：38/2 | Submit date：2019/09/05
移动平台 扭杆弹簧 优化 仿真 稳定性 |
| 基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 张道辉
Adobe PDF(6606Kb) | Favorite | View/Download：270/54 | Submit date：2018/12/16
形状记忆合金 气动人工肌肉 仿人手臂 主动模型控制 力与刚度控制 |
| 气动人工肌肉拮抗关节的力与刚度独立控制 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 587-596
Authors: 张道辉; 赵新刚; 韩建达; 马红阳; 张弼
Adobe PDF(6159Kb) | Favorite | View/Download：165/27 | Submit date：2018/09/03
气动人工肌肉 拮抗关节 刚度控制 滑模控制 |
| 四足机器人静步态连续行走策略 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 7, 页码: 263-265
Authors: 刘明敏; 徐方
Adobe PDF(523Kb) | Favorite | View/Download：129/21 | Submit date：2018/08/08
四足机器人 运动学 静步态 轨迹规划 直线行走 稳定裕度 |
