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Adaptive Path Following and Locomotion Optimization of Snake-Like Robot Controlled by the Central Pattern Generator 期刊论文
Complexity, 2019, 卷号: 2019, 页码: 1-13
Authors:  Cao, Zhengcai;  Zhang, Dong;  Hu, Biao;  Liu JG(刘金国)
Adobe PDF(5011Kb)  |  Favorite  |  View/Download:165/36  |  Submit date:2019/02/24
无权访问的条目 会议论文
Authors:  Yu HB(于海斌);  Liu JG(刘金国);  Liu LQ(刘连庆);  Liu YW(刘玉旺);  Zhou, Dalin
Adobe PDF(186Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/4  |  Submit date:2019/09/05
无权访问的条目 会议论文
Authors:  Yu HB(于海斌);  Liu JG(刘金国);  Liu LQ(刘连庆);  Liu YW(刘玉旺);  Zhou, Dalin
Adobe PDF(178Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/6  |  Submit date:2019/09/05
无权访问的条目 会议论文
Authors:  Yu HB(于海斌);  Liu JG(刘金国);  Liu LQ(刘连庆);  Liu YW(刘玉旺);  Zhou, Dalin
Adobe PDF(181Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/8  |  Submit date:2019/09/05
无权访问的条目 会议论文
Authors:  Yu HB(于海斌);  Liu JG(刘金国);  Liu LQ(刘连庆);  Liu YW(刘玉旺);  Zhou, Dalin
Adobe PDF(187Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/13  |  Submit date:2019/08/29
Survey on research and development of reconfigurable modular robots 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2016, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1-21
Authors:  Liu JG(刘金国);  Zhang X(张鑫);  Hao, Guangbo
Adobe PDF(2714Kb)  |  Favorite  |  View/Download:405/90  |  Submit date:2016/11/14
Reconfigurable Modular Robots  Characteristics Of Modules  Reconfiguration Mechanism  Autonomy Level  Applications  
链式可变形机器人的构形与运动研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  刘金国
Adobe PDF(395Kb)  |  Favorite  |  View/Download:674/73  |  Submit date:2010/11/29
可变形模块机器人  链式  履带车  构形  运动能力  
变形机器人倾翻稳定性仿真分析 期刊论文
系统仿真学报, 2006, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 409-415
Authors:  刘金国;  王越超;  李斌;  马书根
Adobe PDF(277Kb)  |  Favorite  |  View/Download:572/145  |  Submit date:2010/11/29
变形机器人  稳定锥  倾翻稳定指数  能动构形  非结构环境  
ANALYSIS OF TIPOVER STABILITY FOR NOVEL SHAPE SHIFTING MODULAR ROBOT 期刊论文
Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2006, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 181-186
Authors:  Liu JG(刘金国);  Wang YC(王越超);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌)
Adobe PDF(401Kb)  |  Favorite  |  View/Download:511/111  |  Submit date:2012/05/29
Reconfigurable Modular Robot  Shape Shifting Robot  Stability Pyramid  Tipover Stability Index  Unstructured Environment  
可重构模块机器人倾翻稳定性研究 期刊论文
机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 241-246,283
Authors:  李斌;  刘金国;  谈大龙
Adobe PDF(1816Kb)  |  Favorite  |  View/Download:426/99  |  Submit date:2010/11/29
可重构模块机器人  稳定锥  倾翻性能指数  对称构形  非结构环境