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非叠加型可变形两栖机器人水下推进方法 期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 3, 页码: 1-9
Authors:  王明辉;  马书根;  李斌;  李楠;  李立
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两栖机器人  链式可变形构型  履带划水  仿生划水  
A low-CG configuration realization method for increasing the stability of the TR-6 on a slope 会议论文
2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Beijing, August 2-5, 2015
Authors:  Du WJ(杜汶娟);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Wang YC(王越超)
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Tensegrity Robots  Low-cg Configurations  Stability  Slope  
履带可变形机器人越障性能研究 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 693-701
Authors:  朱岩;  王明辉;  李斌;  王聪
Adobe PDF(1447Kb)  |  Favorite  |  View/Download:241/59  |  Submit date:2015/12/20
履带可变形机器人  越障性能  运动学  动力学  
具有环境适应能力的蛇形机器人仿生控制方法 期刊论文
中国科学:信息科学, 2014, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 647-663
Authors:  唐超权;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(2239Kb)  |  Favorite  |  View/Download:264/71  |  Submit date:2014/11/03
智能机器人  智能控制  自适应控制系统  仿生学  反馈控制  
融合机械元的蛇形机器人循环抑制中枢模式发生器控制方法 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 123-128
Authors:  唐超权;  王明辉;  李斌;  马书根
Adobe PDF(771Kb)  |  Favorite  |  View/Download:593/150  |  Submit date:2013/04/21
循环抑制  中枢模式发生器  蛇形机器人  耦合控制  
基于神经步进激励机制的蛇形机器人环境自适应仿生控制策略 期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 53-62
Authors:  唐超权;  马书根;  李斌;  王明辉
Adobe PDF(2242Kb)  |  Favorite  |  View/Download:541/119  |  Submit date:2013/04/21
蛇形机器人  中枢模式发生器  环境自适应  仿生控制  
面向蛇形机器人的三维步态控制的层次化联结中枢模式生成器模型 期刊论文
自动化学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 1611-1622
Authors:  杨贵志;  马书根;  李斌;  王明辉
Adobe PDF(5608Kb)  |  Favorite  |  View/Download:497/97  |  Submit date:2013/10/05
蛇形机器人  联结中枢模式生成器模型  运动神经元  循环抑制cpg模型  三维步态  
A Hierarchical Connectionist CPG Controller for Controlling the Snake-like Robot’s 3-dimensional Gaits 会议论文
Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vilamoura, Algarve, Portugal, October 7-12, 2012
Authors:  Yang GZ(杨贵志);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉)
Adobe PDF(272Kb)  |  Favorite  |  View/Download:765/150  |  Submit date:2012/12/28
An online stair-climbing control method for a transformable tracked robot 会议论文
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, St. Paul, MN, USA, May 14-18, 2012
Authors:  Li N(李楠);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Wang YC(王越超)
Adobe PDF(1000Kb)  |  Favorite  |  View/Download:864/259  |  Submit date:2012/10/24
Robotics  Robots  Stereochemistry