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面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡亚洲
Adobe PDF(4825Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/13  |  Submit date:2020/12/18
机器人控制  强化学习  值函数近似  优势函数  自由能原理  
具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  侯澈
Adobe PDF(3673Kb)  |  Favorite  |  View/Download:210/38  |  Submit date:2020/06/27
协作型机器人  柔顺控制  冗余机械臂  机器人动力学  人机协作  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Yang CG(杨辰光);  Liu LQ(刘连庆);  Liu, Xiaofeng
Adobe PDF(61Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/3  |  Submit date:2020/03/01
基于扩展集员滤波的空地机器人协同环境建模方法 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  杜文强
Adobe PDF(6543Kb)  |  Favorite  |  View/Download:152/29  |  Submit date:2019/07/14
有界噪声  扩展集员滤波  路径规划  信息融合  协同环境建模  
基于ADAMS的轮腿复合式移动平台仿真与优化 期刊论文
光电技术应用, 2019, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 69-72
Authors:  王家楠;  梁志宏;  高英丽;  畦晋
Adobe PDF(2288Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/2  |  Submit date:2019/09/05
移动平台  扭杆弹簧  优化  仿真  稳定性  
基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张道辉
Adobe PDF(6606Kb)  |  Favorite  |  View/Download:272/54  |  Submit date:2018/12/16
形状记忆合金  气动人工肌肉  仿人手臂  主动模型控制  力与刚度控制  
气动人工肌肉拮抗关节的力与刚度独立控制 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 587-596
Authors:  张道辉;  赵新刚;  韩建达;  马红阳;  张弼
Adobe PDF(6159Kb)  |  Favorite  |  View/Download:165/27  |  Submit date:2018/09/03
气动人工肌肉  拮抗关节  刚度控制  滑模控制  
Central pattern generator and feedforward neural network-based self-adaptive gait control for a crab-like robot locomoting on complex terrain under two reflex mechanisms 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1-13
Authors:  Wang, Gang;  Chen, Xi;  Han SK(韩世凯)
Adobe PDF(1626Kb)  |  Favorite  |  View/Download:221/21  |  Submit date:2017/08/20
Crab-like Robot  Central Pattern Generator  Hopf Oscillator  Self-adaptive Control  Complex Terrains  
基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  郭宪
Adobe PDF(16975Kb)  |  Favorite  |  View/Download:580/47  |  Submit date:2015/12/25
蛇形机器人  多体动力学  几何力学建模  微分几何  步态控制  
Mechanical and Control Design of a Hollow Modular Joint 会议论文
INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS (ICIRA 2015), PT II, Portsmouth, ENGLAND, AUG 24-27, 2015
Authors:  Song GL(宋国立);  Jia H(贾鸿);  Chen C(陈晨);  Sun P(孙鹏);  Zhao YW(赵忆文);  Han JD(韩建达)
Adobe PDF(2330Kb)  |  Favorite  |  View/Download:294/63  |  Submit date:2015/11/20
Hollow Modular Joint  Redundant Robot  Mechanical Design  Control