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仿人机器人腰臂机构综合与建模研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors:  赵铁军
Adobe PDF(1346Kb)  |  Favorite  |  View/Download:476/14  |  Submit date:2012/08/29
仿人机器人  冗余手臂机构  腰部机构  机构综合  建模