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柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宛敏红
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柔性关节机械臂  振动抑制  轨迹优化  动力吸振器  主动消隙  
一种RV减速器摆线针轮工装 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207577591U, 公开日期: 2018-07-06, 授权日期: 2018-07-06
Inventors:  吴文峰;  黄敦新;  张育民;  赵勇礼;  王文洪
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一种RV减速器摆线针轮工装及加工方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107971583A, 公开日期: 2018-05-01,
Inventors:  吴文峰;  黄敦新;  张育民;  赵勇礼;  王文洪
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