|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 安海博
 Adobe PDF(7649Kb) |  Favorite | View/Download：116/15 | Submit date：2020/06/27
工业机器人 RV减速器 故障诊断 声发射 健康状态评估 |
| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡明伟
Adobe PDF(11615Kb) | Favorite | View/Download：231/44 | Submit date：2020/06/27
协作机器人 设计方法 模态分析 刚度建模 结构优化 |
| 面向智能制造的工业机器人健康评估方法 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 460-468
Authors: 赵威; 王锴; 徐皑冬; 曾鹏; 杨顺昆; 孙越; 郭海丰
Adobe PDF(719Kb) | Favorite | View/Download：243/38 | Submit date：2020/05/16
智能制造 故障预测与健康管理 工业机器人 边缘计算 深度学习 |
| 机器人RV减速器声发射信号传播机理分析及实验研究 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 557-567
Authors: 安海博; 梁炜; 张吟龙
Adobe PDF(2575Kb) | Favorite | View/Download：69/9 | Submit date：2020/08/01
工业机器人 RV减速器 声发射 故障诊断 |
| 一种基于图形化变换的RV减速器性能状态监测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110398363A, 公开日期: 2019-11-01,
Inventors: 梁炜; 安海博; 张吟龙; 谈金东; 杨雨沱; 刘帅
Adobe PDF(719Kb) | Favorite | View/Download：54/5 | Submit date：2019/11/16 |
| 一种机器人RV减速器故障诊断和定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110398362A, 公开日期: 2019-11-01,
Inventors: 梁炜; 安海博; 张吟龙; 谈金东; 彭士伟; 夏晔
Adobe PDF(353Kb) | Favorite | View/Download：106/11 | Submit date：2019/11/16 |
| 柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 宛敏红
Adobe PDF(15021Kb) | Favorite | View/Download：318/59 | Submit date：2018/12/16
柔性关节机械臂 振动抑制 轨迹优化 动力吸振器 主动消隙 |
| 一种RV减速器摆线针轮工装 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207577591U, 公开日期: 2018-07-06, 授权日期: 2018-07-06
Inventors: 吴文峰; 黄敦新; 张育民; 赵勇礼; 王文洪
Adobe PDF(642Kb) | Favorite | View/Download：35/5 | Submit date：2018/08/04 |
| 一种RV减速器摆线针轮工装及加工方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107971583A, 公开日期: 2018-05-01,
Inventors: 吴文峰; 黄敦新; 张育民; 赵勇礼; 王文洪
Adobe PDF(652Kb) | Favorite | View/Download：105/11 | Submit date：2018/06/19 |
| 纳米银均匀喷射过程的数值计算与仿真 期刊论文
机械设计与制造, 2016, 期号: 10, 页码: 125-127, 131
Authors: 张磊; 朱云龙; 程晓鼎; 王驰远
Adobe PDF(331Kb) | Favorite | View/Download：183/19 | Submit date：2016/11/21
微滴喷射 纳米银 流体体积法 |
