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一种基于图形化变换的RV减速器性能状态监测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110398363A, 公开日期: 2019-11-01,
Inventors:  梁炜;  安海博;  张吟龙;  谈金东;  杨雨沱;  刘帅
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一种机器人RV减速器故障诊断和定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110398362A, 公开日期: 2019-11-01,
Inventors:  梁炜;  安海博;  张吟龙;  谈金东;  彭士伟;  夏晔
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一种RV减速器摆线针轮工装 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207577591U, 公开日期: 2018-07-06, 授权日期: 2018-07-06
Inventors:  吴文峰;  黄敦新;  张育民;  赵勇礼;  王文洪
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一种RV减速器摆线针轮工装及加工方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107971583A, 公开日期: 2018-05-01,
Inventors:  吴文峰;  黄敦新;  张育民;  赵勇礼;  王文洪
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