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| 基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 安海博
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工业机器人 RV减速器 故障诊断 声发射 健康状态评估 |
| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡明伟
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协作机器人 设计方法 模态分析 刚度建模 结构优化 |
| 柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 宛敏红
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柔性关节机械臂 振动抑制 轨迹优化 动力吸振器 主动消隙 |
| 仿人机器人腰臂机构综合与建模研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors: 赵铁军
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仿人机器人 冗余手臂机构 腰部机构 机构综合 建模 |
| 机器人动力学分析与电机选择计算 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors: 白丽平
Adobe PDF(2214Kb) | Favorite | View/Download：841/17 | Submit date：2012/07/22
机器人 动力学 仿真 惯性参数 无路径搜索 有路径搜索 电机参数 |
