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一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡明伟
Adobe PDF(11615Kb)  |  Favorite  |  View/Download:231/44  |  Submit date:2020/06/27
协作机器人  设计方法  模态分析  刚度建模  结构优化