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基于HCCPG模型的蛇形机器人控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  杨贵志
Adobe PDF(13481Kb)  |  Favorite  |  View/Download:195/28  |  Submit date:2015/08/20
蛇形机器人  层次化联结cpg模型  三维步态  自适应  逻辑神经元  
工业无线网络关键技术研究及协议软件的设计与实现 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李世兴
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工业无线网络  时间同步  传输时延  路由  Wirelesshart  
工业过程感知序列预处理及融合方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  苏卫星
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时间序列  数据预处理  多源信息融合  异常检测  突变检测  
基于微控制器冗余技术安全仪表数据处理诊断电路及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103901797A, 公开日期: 2014-07-02,
Inventors:  于海斌;  徐皑冬;  康凯;  白占元;  闫炳均;  王志平;  宋岩;  刘梁梁
View  |  Adobe PDF(4525Kb)  |  Favorite  |  View/Download:302/39  |  Submit date:2014/07/31
一种质子交换膜燃料电池双机备份控制器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203617395U, 公开日期: 2014-05-28, 授权日期: 2014-05-28
Inventors:  袁学庆;  李博;  杨月政;  王海涛
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7功能水下液压机械手轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  曲风杰
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7功能水下液压机械手  液压特性分析  五次多项式  三次b样条  梯度投影法  
安全仪表功能安全软件开发与验证 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  刘梁梁
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功能安全  压力变送器  Sil3等级  软件可靠性  软件测试  
基于EEG和fNIRS的多模态脑-机接口系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  徐保磊
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脑-机接口  运动想象  运动参数想象  脑电  功能性近红外光谱  多模态  
一种基于多接入点的TDMA接入装置及其接入方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103686756B, 公开日期: 2014-03-26, 授权日期: 2016-12-21
Inventors:  梁炜;  刘帅;  张晓玲;  杨雨沱;  于海斌
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一种基于多接入点的TDMA接入装置及其接入方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103686756A, 公开日期: 2014-03-26, 授权日期: 2016-12-21
Inventors:  梁炜;  刘帅;  张晓玲;  杨雨沱;  于海斌
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