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| 基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 陈鹏
 Adobe PDF(20465Kb) |  Favorite | View/Download：526/43 | Submit date：2015/12/25
力源串联弹性驱动器 大柔性关节机械臂 转子分离 解耦控制 柔顺控制 |
| 旋翼飞行机器人电力巡线中的在线目标识别与跟踪方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 曹蔚然
Adobe PDF(16409Kb) | Favorite | View/Download：447/22 | Submit date：2015/12/25
无人机电力线巡线 图像增强 线状目标检测 目标跟踪 视觉实验系统 |
| 面向喷印工艺的液滴状态优化模型与智能控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 何茂伟
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喷墨打印技术 压电式喷头 集总参数模型 液滴状态优化 液滴图像分割 |
| 天地遥操作系统的预测显示控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 阳方平
Adobe PDF(6117Kb) | Favorite | View/Download：338/36 | Submit date：2015/08/20
天地遥操作 时变时延 预测显示 多目标优化 冗余空间机械臂 |
| 基于计算机视觉的镜面体表面三维测量技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 付生鹏
Adobe PDF(5998Kb) | Favorite | View/Download：469/26 | Submit date：2015/08/20
计算机视觉 三维外形测量 镜面体 |
| 面向托卡马克维护的多视觉遥操作机器人环境感知技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 肖锡臻
Adobe PDF(1895Kb) | Favorite | View/Download：333/23 | Submit date：2015/08/20
特征点提取 相对位姿测量 特征点跟踪 视觉里程计 三维重建 |
| 基于绝对差累加和相关匹配的抗遮挡跟踪算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 冯俊惠
Adobe PDF(3025Kb) | Favorite | View/Download：303/7 | Submit date：2015/08/20
模板提取 遮挡判断 多子区域相关跟踪 目标轨迹预测 |
| 运动目标侵入侦测与跟踪 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 孙照蕾
Adobe PDF(3535Kb) | Favorite | View/Download：266/16 | Submit date：2015/08/20
目标检测 全局运动补偿 显著性检测 目标跟踪 |
| An efficient registration algorithm based on spin image for LiDAR 3D point cloud models 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 151, 期号: 1, 页码: 354-363
Authors: He YQ(何玉庆); Mei YG(梅元刚)
Adobe PDF(4409Kb) | Favorite | View/Download：477/126 | Submit date：2015/03/17
3d Model Registration Spin Image Kd Tree |
| Speeded up Low Rank Online Metric Learning for Object Tracking 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2015, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 922-934
Authors: Cong Y(丛杨); Fan BJ(范保杰); Liu J(刘霁); Luo JB(罗杰波); Yu HB(于海斌)
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Online Learning Metric Learning Semi-supervised Learning Low Rank Object Tracking |
