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| 基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 陈鹏
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力源串联弹性驱动器 大柔性关节机械臂 转子分离 解耦控制 柔顺控制 |
| 旋翼飞行机器人电力巡线中的在线目标识别与跟踪方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 曹蔚然
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无人机电力线巡线 图像增强 线状目标检测 目标跟踪 视觉实验系统 |
| 面向喷印工艺的液滴状态优化模型与智能控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 何茂伟
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喷墨打印技术 压电式喷头 集总参数模型 液滴状态优化 液滴图像分割 |
| 天地遥操作系统的预测显示控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 阳方平
Adobe PDF(6117Kb) | Favorite | View/Download：265/25 | Submit date：2015/08/20
天地遥操作 时变时延 预测显示 多目标优化 冗余空间机械臂 |
| 基于计算机视觉的镜面体表面三维测量技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 付生鹏
Adobe PDF(5998Kb) | Favorite | View/Download：420/24 | Submit date：2015/08/20
计算机视觉 三维外形测量 镜面体 |
| 面向托卡马克维护的多视觉遥操作机器人环境感知技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 肖锡臻
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特征点提取 相对位姿测量 特征点跟踪 视觉里程计 三维重建 |
| 基于绝对差累加和相关匹配的抗遮挡跟踪算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 冯俊惠
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模板提取 遮挡判断 多子区域相关跟踪 目标轨迹预测 |
| 运动目标侵入侦测与跟踪 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 孙照蕾
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目标检测 全局运动补偿 显著性检测 目标跟踪 |
| Nano-Manipulation Based on Real-Time Compressive Tracking 期刊论文
IEEE Transactions on Nanotechnology, 2015, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 837-846
Authors: Li GX(李恭新); Wang WX(王文学); Wang YC(王越超); Yuan S(袁帅); Yang WG(杨文广); Xi N(席宁); Liu LQ(刘连庆)
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Nano-manipulation Compressive Sensing Compressive Tracking Local Imaging. |
| An efficient registration algorithm based on spin image for LiDAR 3D point cloud models 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 151, 期号: 1, 页码: 354-363
Authors: He YQ(何玉庆); Mei YG(梅元刚)
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3d Model Registration Spin Image Kd Tree |
