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| 基于电流信号特征分析的异步电机轴承故障诊断方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 宋向金
Adobe PDF(3901Kb)  |   Favorite  |  View/Download:225/28  |  Submit date:2018/12/16 异步电机 滚动 轴承 故障诊断 特征提取 Mcsa |
| 基于统计分析的视频去噪与表达建模 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 沈贵萍
Adobe PDF(14089Kb)  |   Favorite  |  View/Download:132/22  |  Submit date:2018/12/16 噪声建模 前景建模 低秩分解 稀疏表达 主动轨迹 |
| 基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 张道辉
Adobe PDF(6606Kb)  |   Favorite  |  View/Download:258/52  |  Submit date:2018/12/16 形状记忆合金 气动人工肌肉 仿人手臂 主动模型控制 力与刚度控制 |
| 面向动作捕捉和定位的视觉惯性融合技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 张吟龙
Adobe PDF(5758Kb)  |   Favorite  |  View/Download:196/34  |  Submit date:2018/12/16 单目视觉 惯性测量单元(简称imu) 人体动作捕捉 机动车定位 相机和imu标定 |
| 基于几何特征的空间非合作目标视觉测量方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 张丽敏
Adobe PDF(4258Kb)  |   Favorite  |  View/Download:136/30  |  Submit date:2018/12/16 位姿测量 椭圆检测 直线特征匹配 几何信息 位姿求解 |
| 面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 潘旺
Adobe PDF(3587Kb)  |   Favorite  |  View/Download:177/38  |  Submit date:2018/12/16 识别定位 位姿测量 三维目标 模板匹配 多传感器 |
| 基于深度学习和序列匹配的长航程场景识别算法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 殷鹏
Adobe PDF(8692Kb)  |   Favorite  |  View/Download:177/43  |  Submit date:2018/12/16 同步定位建模 场景识别 无监督学习 序列匹配 |
| 主被动柔性机器人关节研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 林光模
Adobe PDF(7548Kb)  |   Favorite  |  View/Download:222/54  |  Submit date:2018/12/16 柔性关节 串联弹性驱动器 刚度控制 螺旋动态优化 人机交互力估计 |
| 星载天线指向机构地面测试系统设计与实验研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 杨国永
Adobe PDF(5486Kb)  |   Favorite  |  View/Download:239/29  |  Submit date:2018/06/16 微重力 气浮 分级同步 重力卸载 卸载精度 |
| 便携式自主水下机器人及其模型预测控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 曾俊宝
Adobe PDF(1645Kb)  |   Favorite  |  View/Download:253/58  |  Submit date:2018/06/16 便携式AUV 动力学建模 预测控制 模型差估计 滑模预测控制 |