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基于本体的自动化生产线建模方法及其应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  施昭
Adobe PDF(2936Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/6  |  Submit date:2018/12/16
本体  自动化生产线  服务编排  语义标注  情景响应和处理  
赤铁矿混合选别过程智能运行反馈控制 期刊论文
控制工程, 2018, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 2134-2139
Authors:  李海波;  王博;  庞新富;  赵大勇;  贾瑶;  岳恒
View  |  Adobe PDF(1446Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/5  |  Submit date:2019/01/13
混合选别过程  运行反馈控制  数据驱动  案例推理  
氧气底吹铜熔炼过程关键参数软测量及智能控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  王斌
Adobe PDF(6145Kb)  |  Favorite  |  View/Download:209/7  |  Submit date:2017/06/29
氧气底吹铜熔炼过程  软测量  智能控制  
一种基于自学习机制的快速匹配模糊推理方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105787563B, 公开日期: 2016-07-20, 授权日期: 2018-12-21
Inventors:  史海波;  潘福成;  里鹏;  于淼;  段彬;  胡国良
View  |  Adobe PDF(547Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/7  |  Submit date:2018/12/31
一种基于自学习机制的快速匹配模糊推理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105787563A, 公开日期: 2016-07-20, 授权日期: 2018-12-21
Inventors:  史海波;  潘福成;  里鹏;  于淼;  段彬;  胡国良
View  |  Adobe PDF(1335Kb)  |  Favorite  |  View/Download:168/25  |  Submit date:2016/09/07
基于最优觅食理论的新型生物启发式计算方法研究及应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  刘洋
Adobe PDF(3055Kb)  |  Favorite  |  View/Download:320/12  |  Submit date:2015/08/20
生物启发式计算  最优觅食理论  人工蜂群算法  菌群优化算法  
基于模糊阻抗控制的上肢康复机器人中接触力规划器的设计 期刊论文
北京理工大学学报, 2015, 卷号: 35, 期号: 8, 页码: 805-809
Authors:  王燕妮;  朱宝彤;  戴亚平
View  |  Adobe PDF(448Kb)  |  Favorite  |  View/Download:207/98  |  Submit date:2015/11/02
模糊控制  阻抗控制  康复机器人  接触力  
工业过程感知序列预处理及融合方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  苏卫星
Adobe PDF(5270Kb)  |  Favorite  |  View/Download:200/14  |  Submit date:2015/08/20
时间序列  数据预处理  多源信息融合  异常检测  突变检测  
面向任务的空间机器人控制结构研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  余岑
Adobe PDF(3084Kb)  |  Favorite  |  View/Download:447/47  |  Submit date:2014/07/18
面向任务  空间机器人  多机器人控制结构  多agent系统  本体论模型  
半导体封装测试生产线调度方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  姚丽丽
Adobe PDF(13296Kb)  |  Favorite  |  View/Download:348/20  |  Submit date:2014/07/18
半导体封装测试  生产调度  投料控制  静态调度  重调度