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工业无线回程网部署优化与实时传输技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  王金涛
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工业传感控制网络  工业回程网  节点部署  调度优化  
一种基于SDN架构的工业控制网络队列调度方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106911593A, 公开日期: 2017-06-30, 授权日期: 2019-09-13
Inventors:  曾鹏;  刘金娣;  李栋;  李志博;  俞雪婷;  于海斌
View  |  Adobe PDF(782Kb)  |  Favorite  |  View/Download:149/17  |  Submit date:2017/07/13
一种基于SDN架构的工业控制网络队列调度方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106911593B, 公开日期: 2017-06-30, 授权日期: 2019-09-13
Inventors:  曾鹏;  刘金娣;  李栋;  李志博;  俞雪婷;  于海斌
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一种基于动态优先级的工业控制网络的实时调度方法和系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106713174B, 公开日期: 2017-05-24, 授权日期: 2019-08-20
Inventors:  曾鹏;  杨明;  李栋;  李志博;  刘金娣;  于海斌
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一种基于动态优先级的工业控制网络的实时调度方法和系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106713174A, 公开日期: 2017-05-24, 授权日期: 2019-08-20
Inventors:  曾鹏;  杨明;  李栋;  李志博;  刘金娣;  于海斌
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农机自动转向控制系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  尹纯源
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农机  液压转向控制  模糊pid变阻尼  遗传算法  嵌入式  
METHOD AND SYSTEM FOR IMPLEMENTING 802.1P-SUPPORTING OPENVSWITCH SWITCH 专利
专利类型: 发明, 专利号: EP3048764A4, 公开日期: 2017-04-26, 授权日期: 2019-02-13
Inventors:  Yu HB(于海斌);  Zeng P(曾鹏);  Li D(李栋);  Yu XT(俞雪婷);  Li ZB(李志博);  Liu JD(刘金娣)
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Active Model-Based Control for Pneumatic Artificial Muscle 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 2, 页码: 1686-1695
Authors:  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达)
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Pneumatic Artifial Muscle (Pam)  Model Error  Active Model Based Compensation  
Transition control of tilt rotor unmanned aerial vehicle based on multi-model adaptive method 会议论文
2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2017, Miami, FL, USA, June 13-16, 2017
Authors:  Liu Z(刘重);  Theilliol, Didier;  Yang LY(杨丽英);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
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Path planning for multipoint seabed survey mission using autonomous underwater vehicle 会议论文
OCEANS 2017 MTS/IEEE Anchorage, Anchorage, USA, September 18-21, 2017
Authors:  An Y(安阳);  Xu GF(徐高飞);  Xu CH(徐春晖);  Zhao HY(赵宏宇);  Liu J(刘健)
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Autonomous Underwater Vehicles  Path Planning  Multipoint Seabed Survey  K-means Clustering  Ant Colony Algorithm