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智慧协同网络中基于流量矩阵的负载均衡路由机制 期刊论文
通信学报, 2016, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 128-138
Authors:  贾濡;  郜帅;  罗洪斌;  张宏科;  万明
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智慧协同网络  流量矩阵  路由优化  拉格朗日对偶  负载均衡  
基于1oo2D体系结构的高可用安全仪表 期刊论文
信息与控制, 2013, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 521-528
Authors:  宋岩;  王天然;  徐皑冬;  杨志家;  王锴
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安全仪表  安全完整性等级(Sil)  1oo2d  
一种增强PROFIBUS总线实时通信能力的综合方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2005, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 790-796
Authors:  范兴刚;  王智;  王天然;  孙优贤
Adobe PDF(101Kb)  |  Favorite  |  View/Download:390/104  |  Submit date:2010/11/29
Profibus  Ttp协议  可调度性  分布式令牌  令牌运行周期  图论  总延迟  
直接驱动机器人关节加速度反馈解耦控制 期刊论文
自动化学报, 2000, 卷号: 26, 期号: 3, 页码: 289-295
Authors:  韩建达;  谈大龙;  蒋新松
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加速度  反馈控制  解耦  直接驱动机器人