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Map segmentation for simultaneous localization and mapping in ruins 期刊论文
Advanced Robotics, 2016, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 1-14
Authors:  Wang N(王楠);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Zhao MY(赵明扬)
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Mapping  Slam  Map Segmentation  Mobile Robot  
一种鲁棒的弱纹理场景立体视觉稠密视差估计方法 会议论文
第三届新型光电探测技术及其应用研讨会会议论文集, 西安, 2016年11月16-18日
Authors:  杜英魁;  田丹;  韩晓微;  原忠虎
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弱纹理环境  立体视觉  视差估计  置信度传播  参数空间投票  
Scalable gastroscopic video summarization via similar-inhibition dictionary selection 期刊论文
ARTIFICIAL INTELLIGENCE IN MEDICINE, 2016, 卷号: 66, 页码: 1-13
Authors:  Wang S(王帅);  Cong Y(丛杨);  Cao, Jun;  Yang YS(杨云生);  Tang YD(唐延东);  Zhao HC(赵怀慈);  Yu HB(于海斌)
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Video Summarization  Key Frame  Similar-inhibition Dictionary Selection  Image Attention Prior  Gastroscopic Video