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基于短期规划的AUV纯方位目标追踪策略 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-7
Authors:  林昌龙;  刘开周;  李一平;  张忆文;  陈雁
Adobe PDF(460Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/4  |  Submit date:2020/03/22
自主水下机器人  纯方位  目标追踪  行为规划  
基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 79-88
Authors:  代波;  何玉庆;  谷丰;  王骞翰;  徐卫良
Adobe PDF(2374Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/14  |  Submit date:2019/11/30
无人机  加速度反馈  抗风扰  参数辨识  
基于案例推理的轮式移动机器人仿变色龙视觉受污偶然性规划 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 282-293
Authors:  徐燕;  徐贺;  于洪鹏;  张春伟;  王志乾
Adobe PDF(941Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/9  |  Submit date:2018/03/25
偶然性规划  视觉受污  仿变色龙  轮式移动机器人  案例推理  
基于幅值信息的改进集成概率数据关联算法 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 513-521
Authors:  李为;  李一平;  封锡盛
Adobe PDF(765Kb)  |  Favorite  |  View/Download:242/77  |  Submit date:2015/11/23
幅值信息  集成概率数据关联  量测不确定  目标存在概率  
一种可迭代基于多向自相关的航拍电力线图像增强方法 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 738-747
Authors:  曹蔚然;  朱琳琳;  韩建达
Adobe PDF(1256Kb)  |  Favorite  |  View/Download:203/28  |  Submit date:2015/12/20
航拍电力线图像  可迭代多向自相关  图像增强  灰度分布  滤波  
一种输电线巡检机器人的自动抓线视觉伺服控制 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 620-627
Authors:  郭伟斌;  王洪光;  姜勇;  孙鹏
Adobe PDF(1012Kb)  |  Favorite  |  View/Download:535/119  |  Submit date:2012/12/28
视觉伺服  自动越障  巡检机器人  架空输电线路  
移动机器人3维路径规划方法综述 期刊论文
机器人, 2010, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 568-576
Authors:  陈洋;  赵新刚;  韩建达
Adobe PDF(553Kb)  |  Favorite  |  View/Download:757/302  |  Submit date:2012/05/29
3维空间  避障  环境建模  动力学约束  搜索算法  实时  
三维环境中基于ESMF的多机器人协作观测方法 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 73-80
Authors:  谷丰;  何玉庆;  韩建达;  王越超
View  |  Adobe PDF(789Kb)  |  Favorite  |  View/Download:575/123  |  Submit date:2010/11/29
多机器人系统  扩展集员估计方法  协作观测  
基于多传感器的可变形机器人自主控制方法研究 期刊论文
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 479-484
Authors:  曹会彬;  李斌;  刘金国
Adobe PDF(722Kb)  |  Favorite  |  View/Download:407/93  |  Submit date:2010/11/29
Gps  电子罗盘  倾角传感器  非结构环境  自主导航  自主变形  
可重构模块化机器人逆运动学的分布式求解方法 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: S, 页码: 601-603
Authors:  刘明尧;  谈大龙;  邹立;  李斌
Adobe PDF(1817Kb)  |  Favorite  |  View/Download:403/130  |  Submit date:2010/11/29
模块化机器人  可重构  分布式控制系统  运动学逆解