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基于数据驱动的自主式水下潜水器故障检测方法研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  杨宗圣
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自主式水下潜水器  故障检测  主元分析  注意力机制  大数据  
基于在线学习的多任务方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孙干
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终身机器学习  多任务学习  在线学习  度量学习  迁移学习  
基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  付兴银
Adobe PDF(17284Kb)  |  Favorite  |  View/Download:288/46  |  Submit date:2018/12/16
稠密即时定位地图构建  面元  Icp  关键帧  Rgb-d  
基于改进SSD的轻量化小目标检测算法 期刊论文
红外与激光工程, 2018, 卷号: 47, 期号: 7, 页码: 1-7
Authors:  吴天舒;  张志佳;  刘云鹏;  裴文慧;  陈红叶
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目标检测  转置卷积  深度可分离卷积  嵌入式  Pascal Voc数据集  Kitti数据集  
输电线巡检机器人控制与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  王鲁单
Adobe PDF(2232Kb)  |  Favorite  |  View/Download:405/25  |  Submit date:2010/11/29
巡检机器人  离散事件系统  奇异摄动  扩展卡尔曼滤波  视觉伺服  
作业车间模糊调度问题的研究与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  李富明
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作业车间  模糊调度  可变机器约束  动态调度  虚拟预调度