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| 基于数据驱动的自主式水下潜水器故障检测方法研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 杨宗圣
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自主式水下潜水器 故障检测 主元分析 注意力机制 大数据 |
| 基于在线学习的多任务方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 孙干
Adobe PDF(3657Kb) | Favorite | View/Download：148/40 | Submit date：2019/12/12
终身机器学习 多任务学习 在线学习 度量学习 迁移学习 |
| 基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 付兴银
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稠密即时定位地图构建 面元 Icp 关键帧 Rgb-d |
| 基于改进SSD的轻量化小目标检测算法 期刊论文
红外与激光工程, 2018, 卷号: 47, 期号: 7, 页码: 1-7
Authors: 吴天舒; 张志佳; 刘云鹏; 裴文慧; 陈红叶
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目标检测 转置卷积 深度可分离卷积 嵌入式 Pascal Voc数据集 Kitti数据集 |
| 输电线巡检机器人控制与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors: 王鲁单
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巡检机器人 离散事件系统 奇异摄动 扩展卡尔曼滤波 视觉伺服 |
| 作业车间模糊调度问题的研究与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors: 李富明
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作业车间 模糊调度 可变机器约束 动态调度 虚拟预调度 |
