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基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  付兴银
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稠密即时定位地图构建  面元  Icp  关键帧  Rgb-d  
基于改进SSD的轻量化小目标检测算法 期刊论文
红外与激光工程, 2018, 卷号: 47, 期号: 7, 页码: 1-7
Authors:  吴天舒;  张志佳;  刘云鹏;  裴文慧;  陈红叶
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目标检测  转置卷积  深度可分离卷积  嵌入式  Pascal Voc数据集  Kitti数据集  
Real-time depth camera tracking with geometrically stable weight algorithm 期刊论文
Optical Engineering, 2017, 卷号: 56, 期号: 3, 页码: 1-10
Authors:  Fu XY(付兴银);  Zhu F(朱枫);  Qi F(祁峰);  Wang MM(王明明)
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Camera Tracking  Weight Algorithm  Shuffle  Depth Camera  Reduction